A3967步进电机驱动问题

flywinder

自己用A3967做了个步进电机驱动板
8 h( M# Y5 b6 n' v3 j2 x  L! X
结果电机什么反应都没有，纹丝不动

/ m! U- Y6 c7 [5 g+ X' `. n# Y, G用的现成模块能正常转动

检测发现控制脚(OUT1A,OUT1B,OUT2A,OUT2B)的波形不一样
9 j+ s; F8 C  `" N
原理图（R22=NC,R23=20K）


5 y6 B! a+ g, j$ S  w+ ~1 D: Y. s
- \" M( G  ?! p9 \: ?% V正常的波形

" T/ d0 A" k$ U) Y: `2 s1 w6 Z$ \) y: _
- x) ^' F0 P" c1 a. _
! l  C6 I! {2 ~) [, }7 C4 Q9 e不正常波形
  @4 J& V, b( H% X' ?7 Q( ]

  l4 [. B- c: M  l' }
  C  n& J! x* R. J

超級狗

Internal PWM Current Control. Each H-bridge is controlled by a fixed off time PWM current-control circuit that limits the load current to a desired value (ITRIP). Initially, a diagonal pair of source and sink outputs are enabled and current flows through the motor winding and Rs. When the voltage across the current-sense resistor equals the DAC output voltage, the current-sense comparator resets the PWM latch, which turns off the source driver (slow-decay mode) or the sink and source drivers (fast- or mixed-decay modes).
& u9 v: G2 s2 ^( O5 q$ J+ P
Rs = 75 ohm 怎麼來的？
3 `( P: z$ i3 \
電流夠嗎？



4 h( h' g- E1 d3 o( h3 d8 i

超級狗

我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

9 s6 P* X& b7 U3 T& e5 B- Z

flywinder

超級狗 发表于 2017-10-11 23:06
4 s, K$ d  g, D6 O, k; P" E' S我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

还可以这样

duzz

duzz

狗版主的眼比较大嘛，小数点都看得见！！！！！！！！！！！！！！！

超級狗

: v) A" h$ \+ a. _+ ?9 Z# ^

flywinder 发表于 2017-10-12 08:41
6 D- f. d" ~; C5 @5 u还可以这样

9 Y& C# W7 ^: Z& y- T* D" YEasyDriver_V42/V43/V44 原理圖


7 t$ _3 D) H( u. d9 Y) k7 y

lc526140515

这电流蛮大了

波可_kjrGb

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soswelcome

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