ADuC812单片机应用中应该考虑的问题

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    ADμC812是高度集成的高精度12位数据采集系统，其功能方框图如图1所示。从图中可知，该芯片内不仅集成了可重新编程非易失性闪速/电擦除程序存储器的高性能8位（与8051兼容）MCU，还包含了高性能的自校准8通道ADC及2通道12位DAC。
    如所有与8051兼容的器件一样，对于程序和数据存储器，ADμC812具有各自独立的地址空间：64KB外部程序地址空间和16MB外部数据地址空间。但与其他器件不同的是，它包含了片内闪速存储器技术，向用户提供8KB的闪速/电擦除程序存储器、640B的闪速/电擦除数据存储器。
    芯片集成了全部辅助功能块以充分支持可编程的数据采集核心。这些辅助功能块包括看门狗定时器（WDT）、电源监视器（PSM）以及ADC DMA功能。另外，为多处理器接口和I/O扩展提供了32条可编程的I/O线、I2C兼容的SPI和标准UART串行端口。
    与以往的80C51单片机不同，ADμC812具有独特的在线调试和下载功能，由支持ADμC812的开发工具包QuickStart开发系统来提供。也就是说，在用户系统保留ADμC812的情况下，通过开发系统与ADμC812的串口通信，可直接对用户系统进行调试，并在调试完成后将已调试好的程序下载到ADμC812中。
    虽然ADμC812具有上述各种优良性能，但由于它是一种新型微控制器，与以往的单片机相比，在用法上有许多不同之处。因此，在进行ADμC812系统开发应用时，仍然有许多问题须要注意。下面，将我们在应用ADμC812开发产品时发现的一些应注意的问题及其解决办法介绍如下。
& p# P1 l& F/ R' c; W    应用中存在的若干问题
% }- h9 d; P& t6 R2 o1 M+ c    1.在线调试注意事项
2 b: X6 `( U' c2 a    ADμC812与其他单片机突出不同之处在于支持它的开发系统不同。QuickStart开发系统是支持ADμC812的开发工具包，功能完善，包括下载、调试和模拟等功能。
+ _: {. }: \, S% j    （1）RS232接口电路
    对于用户开发系统来说，在线调试和下载功能最重要，也是最常使用的，但二者都需通过PC机上的串行端口与ADμC812的UART串行端口之间连接的串行端口电缆进行数据通信才能发挥作用。因此，用户在开发应用系统的同时，应设计一个RS232接口电路（如图2所示）来实现PC机与ADμC812的串口通信。
: P4 k; }2 P3 u- z+ X    由于RS232接口电路是PC机和用户开发系统的唯一通路，因此，它是在线调试和下载功能实现的关键。在用户系统的开发研制过程中，经常会出现在线通信故障问题。导致该现象发生的原因有很多，但最有可能的是接口电路工作异常所产生。要判断RS232接口电路工作是否正常，可按以下步骤逐一检查RS232通信是否正常。
    ① V＋和V－引脚电压是否足够高（分别超过＋8V和-8V）。若电压较低，则可能ADM202芯片已损坏。
1 Z4 r( F  M* W; i    ② R1IN脚是否存在±12V的脉冲信号。若存在，则说明PC机方面通信发送信号正常。
* s) h( g; B; ]( W0 c9 u; g$ v$ G    ③ R1OUT脚是否存在＋5V信号。若存在，则说明ADM202接收PC机信号工作正常。
7 b4 O& U( q* t1 X; Q1 r    ④ T1IN脚是否存在＋5V信号。若存在，则说明ADμC812对PC机的通信产生响应；否则是ADμC812通信存在问题，说明ADμC812工作不正常。
    ⑤ T1OUT脚是否存在±12V的脉冲信号。若存在，但ADμC812还无法进入在线调试状态，则说明DB9与PC机之间的串行接口电缆有问题。
    （2）PSEN引脚
9 S! D* L/ c$ u1 s7 `: ?    用户系统在具备RS232接口电路之后，还需通过一个与地相连的1kΩ电阻将ADμC812的PSEN引脚拉至低电平（见参考文献[1]、[2]），才能进入在线调试和下载状态。因此，PSEN引脚拉低是在线调试和下载功能实现的另一关键所在。
/ W# A  k& V, v' l. L7 p  a# I2 b    值得强调的是，PSEN引脚与地之间连上1kΩ电阻并不一定就能保证PSEN为低电平。若静电造成PSEN引脚损伤，则1kΩ电阻不能将PSEN引脚拉低。经试验证明，在PSEN引脚损伤不严重时，可通过把PSEN直接对地短路将其拉至低电平；但若损伤严重，则即使直接接地，器件仍然不能工作。因此，在使用ADμC812时，应特别小心、谨防静电。如焊接芯片时应将电烙铁接地，并戴上防静电手镯。
    由于ADμC812的调试器是在用户系统复位时检测PSEN引脚状态的，因此，为提高通信成功几率，可在用户系统复位瞬间将PSEN引脚直接对地短路。但在ADμC812芯片进入在线调试或下载状态之后，PSEN引脚仍应通过1kΩ电阻接地。当然，若需要在下载程序后脱机运行，应将PSEN引脚与1kΩ下拉电阻断开，否则，ADμC812将一直保持在线调试状态。
   （3）资源占用问题
    ADμC812具有3个16位定时器/计数器，即：定时器0、定时器1和定时器2。每一个定时器/计数器包含2个8位寄存器THX和TLX（X＝0，1和2）。所有3个定时器/计数器均可配置作为定时器或计数器，此功能和普通单片机相同。
( [$ t( E" A% p0 o$ @; U8 c' b2 l    由于与其他单片机不同，ADμC812具备在线调试功能，因此，芯片处于在线工作状态下某些功能将会受到限制。这是因为在线调试时，计算机和芯片之间的通信占用一定的资源所导致。经实践证明，定时器1就是被占用的资源之一。若用户在线调试的程序中使用了定时器1，则无论是设断点调试，还是单步或连续运行，都会有程序无法执行的情况发生。但若将程序中的定时器1屏蔽掉，则程序能正常运行，实现用户预定的功能。当然，在线调试程序时可以使用定时器0和定时器2，因它们未被占用。
    虽然在线调试时，定时器1无法使用，但并不意味着用户不能在用户系统中利用该定时器。用户可先将预定功能用定时器0实现，在调试通过之后，再改用定时器1来实现；也可直接用定时器1实现，但只能盲调，因程序必须下载后脱机运行。
    2.A/D转换器的使用问题
3 F: h7 z* e; V) c    ADμC812内集成的ADC转换模块，包含了8通道、12位、单电源A/D转换器，这些A/D转换器是由基于电容DAC的常规逐次逼近转换器组成的,接收的模拟输入范围为0至＋VREF（＋2.5V）。另外，此模块还为用户提供片内基准、校准特性，模块内的所有部件能方便地通过3个寄存器SFR接口来设置。总之，ADμC812的ADC模块具有与一般ADC芯片相比拟的性能，并且操作简单、可靠性高，采集速率可高达200kHz。
   （1）基准电压
    A/D转换器的2.5V基准电压既可由片内提供，也可由外部基准经VREF引脚驱动。若使用内部基准，则在VREF和CREF引脚与AGND之间都应当连接100nF电容以便去耦。这些去耦电容应放在紧靠VREF和CREF引脚处。为了达到规定的性能，建议在使用外部基准时，该基准应当在2.3V和模拟电源AVDD之间。
5 p9 M' b  U& X5 C! E/ I    由于片内基准高精度、低漂移且经工厂校准，并且当ADC或DAC使能时，在VREF引脚会出现此基准电压。因此，在进行系统扩展时，可将片内基准作为一个2.5V的参考电源来使用。若要把片内基准用到微转换器之内，则应在VREF引脚上加以缓冲并应在此引脚与AGND之间连接100nF电容。
4 f  h; l9 {  ?    在实际应用中应当特别注意，内部VREF将保持掉电直到ADC或DAC外围设备模块之一被它们各自的使能位上电为止。
   （2）模拟输入
/ I! E7 l3 w$ ^& m* W4 c  H: v    与其他ADC芯片相比，ADμC812的ADC模块有一个缺点，就是ADC正常工作的模拟输入范围为0～+2.5V；而允许输入的电压范围只能为正电压（0～+5V）。经实验证明，若输入的模拟电压超过+2.5V（最大值为+5V），ADC的采样结果为最大值（0FFFH），虽然结果不对，但并没有影响ADμC812正常工作；但是，一旦输入负的模拟电压，则会影响ADμC812正常工作，表现为ADC的基准电压（VREF＝+2.5V）消失和采样结果不正确，且若长时间输入负电压，将有可能损坏芯片。因此，在实际应用中，若发现启动ADC之后VREF端无电压，则应立即将芯片复位，并检查模拟输入信号的采集放大部分。在确保进入ADμC812的模拟信号在0～+2.5V范围内之后，才能再次启动ADC。实际应用时，应保证输入的模拟电压为正电平。
2 N3 j- Z: `8 t$ F, B% p2 r   3.并行I/O端口的使用问题
" k, F3 T. z; V1 K7 ^* Y) v: U   与其他单片机一样，ADμC812也有4个通用数据端口（P0~P3）与外部器件交换数据，且除了用作通用I/O之外，某些端口还能实现外部存储器操作。另有一些端口则与器件上外围设备其他功能多路复用。
( V: u, B  C! a6 Q% i8 E# M) o   （1）P1口
8 d/ ]3 D9 X& M  c, }% V( ^% F    值得注意的是，在ADμC812中端口0、2和3是双向端口，而端口1是只输入端口。在图3中可以看到在P1口的电路中包括了位锁存器和输入缓冲器，但没有输出驱动器，因而P1口只能被配置为数字输入或模拟输入，不能用于输出。
( b2 B5 n* f/ e- M- I0 J    当P1口用作模拟输入时，它对应于ADμC812内8通道模数转换的输入端口ADC0~ADC7。若在实际使用中，不须将8个通道ADC都用上，可将剩余的P1口引脚设置为数字输入，但此时须注意，它与标准的8051单片机用作数字输入的通用I/O口不同，认为高电平有效。因此，P1口用作数字输入时，在检测是否有输入信号之前，须将0写至对应端口，然后再判断。这就要求系统在设计时，应将用作数字输入的P1口外加1个下拉电阻，一般为几kΩ。
   （2）P2口
    如前所述，ADμC812的P2口也是双向端口，包含输入缓冲器、输出锁存器和输出驱动器。通过与P2口相应的端口SFR，可将P2口的各端口引脚独立地配置为数字输入或数字输出，以及对它们进行读、写访问。这些与一般单片机P2口作通用I/O口的用法相同。
0 \- ]$ R# T! N7 @9 Z+ G* q    但当ADμC812接有外部数据存储器时，P2口不仅要用于输出中8位地址（A8~A15），还要用于输出高8位地址（A16~A23），此用法类似于P0口。不同的是，P0口是数据和地址总线复用，而P2口是中位、高位字节地址总线复用。因此，P2口在用于外扩大容量数据存储器时，也应通过一个锁存器将高位字节地址锁存，如图4所示。
    4.外部寻址问题
6 a7 K- X/ |; S3 p, k; n, i4 V" n    与其他单片机不同，ADμC812具有24根地址线。它可寻址的外部数据存储器空间为16MB，此超大容量的存储空间可满足众多应用领域的需求。由于外部数据存储器空间高达16MB，只用DPTR作间址寄存器是不够的。因此，ADμC812的数据指针是由3个8位寄存器来组成，分别是DPP（页字节寄存器）、DPH（高位字节寄存器）和DPL（低位字节寄存器），在进行内部和外部代码访问或外部数据访问时，由它们来提供存储器地址。与其他单片机一样，DPTR仍然是由DPH和DPL两个寄存器来构成，且用法相同；而DPP是用于传送A23~A16最高8位地址的寄存器，这相当于若将外部数据寄存器每64KB划分为1页，则不同的DPP值将对应于不同的页，因此取名为页寄存器。
+ y3 j& S! r( |/ c! a: l3 g    5.SPI串口对P3口的影响
* f! g8 N0 E9 s    为便于MCU与各种外围设备进行通信，ADμC812提供了三种串行I/O端口：UART接口、I2C兼容的串行接口和串行外设接口（SPI）。其中，SPI接口是工业标准的同步串行接口，它允许MCU与各种外围设备以串行方式（8位数据同时同步地被发送和接收）进行通信。由于只须使用4条线就可与多种标准外围器件直接接口，因此，SPI接口在串口通信方面有着广泛的应用。
    然而，我们在使用ADμC812的SPI串口进行通信时，发现它与其他芯片（具有SPI串口功能）不同，此SPI串口的使能会对P3口产生影响，其现象表现为：无论P3口实际输入电平为何值，P3口的内部锁存器都认定为高电平，从而程序中的JB或JNB等判断转移指令将失去作用。这说明，SPI串口使能将使P3口只能作为输出口来使用。因此，在同时使用SPI串口和P3口作输入口时，为避免错误发生，必须在每次P3口检测输入信号之前都将SPI串口禁止。
    结束语
- M6 X5 @4 ~3 A, A& l' ~; }$ Y    ADμC812作为一种新型的微控制器，具有一般单片机所不能比拟的强大功能。它内部集成的8通道高精度ADC和双12位DAC，使其能极有效地简化仪器中数据采集系统部分，同时它所提供的三种串口通信方式，可满足各种串行器件的接口问题。它的在线调试和下载功能可极大地方便用户系统的开发研制。经过一段时间探索和应用，我们已基本掌握ADμC812的各种功能，总结出一些经验和教训，本文旨在为用户提供借鉴参考。

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