TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述
4 R( x5 d* c/ G
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。
1 h1 ^% X. l9 h% B1 x! n- T
$ B. t/ q) `6 r- u' Q选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
( P: ]: _7 w$ G( U' P$ m, X# S
工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。
3 \, ?; T; E7 I3 G9 j
工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。

二 实例详解
; X+ a% M1 c! C. t5 ^  }
编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：

5 H: R: U/ f6 Rcd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
- d" N. s8 N- x/ `3 l3 U/ ]make
9 K( p' S# ^/ N8 z% V
2.1 视频采集实例
) C/ \0 z" T  e' y, t7 V  H
3 S: |) Y# `  W6 J2 b& J实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp


2.1.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
* G8 ?. F+ C6 f6 O( A
2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例
# R8 S$ r. l0 B* G! f( v+ E
, j* A: F. w0 O$ o& Wroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
) H9 H7 C! L. _1 Sroot@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo
& G% M, }( L) b6 i7 Z, S
: j- p, j. U+ v2.1.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-1-1所示：
1 J9 j! z' d% M9 L
       图2-1-1

- r3 W6 c5 h5 z+ |7 j7 C: F+ j) s2.1.3 实例分析
2 v0 N5 n+ `! I9 k1 N/ J
# U. l# y% Y' E* @FlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。
6 o/ @; d. S5 S2 h# c: n# M
8 N3 {' o* b* e4 _- m9 N详细过程如下图2-1-2所示：

图2-1-2

* n0 v& {  k+ ]3 ?. e" P2.2 sobel边缘检测实例

实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp
$ a1 a( r$ t7 _7 z
. `% M9 d/ `: \' a) B$ z2.2.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel
4 b7 X' v, M7 k- F& P, @
2 ^( n5 p* v1 ~  \  q2.2.2 实例结果
9 W; v1 N* ^. M$ L7 q
0 _% ^/ R2 H* A# W( {6 L6 @7 g- a" `HDMI显示界面如下图2-2-1所示：

  图2-2-1
0 ~( ?- J  v" u1 P
0 t! k  }1 d5 ?  J2.2.3 实例分析

. K, I3 k1 P6 C) E4 WFlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
# B6 r" o6 d( v0 C/ R 
1 B0 E' \2 U( t7 Z/ l0 E5 U, h6 H2.3 霍夫线检测实例

( Y5 V0 Y! w- G3 p; w. ?实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp

9 g& c, e! e  a2.3.1 实例运行步骤
7 F+ O( K! a# [. `* r5 d
1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
+ e" R: U4 J7 v( ~
2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例

0 w9 s/ A! w' e- I0 proot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
) `# c7 d3 b+ p- Z1 C4 wroot@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines
) K1 S% x7 s, w- p" \8 N3 K
" _4 s# q  T" t$ J" Z2.3.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-3-1所示：

图2-3-1

, ~/ V! y6 o: n/ `/ J

2.3.3 实例分析

# b% H0 W9 r4 z: a, S, S9 U) n3 aFlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用

匠牛社区

bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
2 o  T, j8 a9 V没有看懂这个是做什么使用

AM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测
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