A3967步进电机驱动问题

flywinder

自己用A3967做了个步进电机驱动板

4 l, z' r& s) k+ j( Q1 K& |# ~3 v结果电机什么反应都没有，纹丝不动
1 ]7 G3 r% v* Q
5 v% o$ v: \" u* F! q- S: h; {$ ?用的现成模块能正常转动

1 {6 s) p) q4 a- `( @检测发现控制脚(OUT1A,OUT1B,OUT2A,OUT2B)的波形不一样
9 l* d+ @7 s2 h: g0 L, k  _
原理图（R22=NC,R23=20K）
* k  {' E! Z9 d( p
1 B; ]7 U  I8 P$ e
; O8 B  d/ J9 D- H6 m  G. B
正常的波形
: x' U. i& ?4 p2 ~' l! @- g
! v- V9 K7 z$ q
* f: Z5 }: X( i$ ?" H: W3 i8 |* U( ?
4 _: Q8 F- b/ _5 R: _0 I/ z& d不正常波形
, V# R# ~2 D. B% h7 j0 ?' Z2 F

4 j+ ~. X; F: V& Y6 k
, N/ `8 N! {' G5 j1 s; v5 u: v

超級狗

Internal PWM Current Control. Each H-bridge is controlled by a fixed off time PWM current-control circuit that limits the load current to a desired value (ITRIP). Initially, a diagonal pair of source and sink outputs are enabled and current flows through the motor winding and Rs. When the voltage across the current-sense resistor equals the DAC output voltage, the current-sense comparator resets the PWM latch, which turns off the source driver (slow-decay mode) or the sink and source drivers (fast- or mixed-decay modes).

Rs = 75 ohm 怎麼來的？
' i/ T* U- G7 m7 ?( P. V* t; K) B
7 b  z$ O# h! y. E* u電流夠嗎？

5 {' v  e' G1 P4 t& R7 M& X; v, {

% ?" J- V' r+ H3 R6 w" S9 U

超級狗

我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。
7 Y2 [* N4 L% {! h% B5 r) x

flywinder

超級狗 发表于 2017-10-11 23:06
我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

% b. p  E( m1 k' {/ |! k9 V- p5 `还可以这样

duzz

duzz

狗版主的眼比较大嘛，小数点都看得见！！！！！！！！！！！！！！！

超級狗

flywinder 发表于 2017-10-12 08:41
还可以这样

8 i: x/ }' k& J/ B! C- r7 PEasyDriver_V42/V43/V44 原理圖
. ]: W4 e" J/ c0 G7 w5 K; U
& u$ u2 p( [* B* f% n$ w! J# F2 L0 J: n
! Y' }0 f* g+ j( l, G
8 ]4 j2 m) R3 W1 C
3 Y3 C9 N$ @7 l; e5 ^' {% m

lc526140515

这电流蛮大了

波可_kjrGb

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