TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述
" m% k  N1 z. S8 R! S- G$ v
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。

选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
; ~& a: }3 D( \, x: a6 q
工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

; Y! }% t7 M+ ]# Y; W  F5 [) D工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。

' {* P/ w6 \2 ]4 K/ r4 z二 实例详解

编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：

. J2 Q, c  m3 qcd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
  a3 o* y9 {! ?& Omake

2.1 视频采集实例
, _4 h& n) ~3 K2 j0 X% p( Q
1 ?5 d; \. ]/ F/ T$ F3 u6 J实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp
; W! [1 W) f; f, V. z6 J  @% L& d

, m: c5 w. G# {6 t5 j2.1.1 实例运行步骤

* J; k* {; A" h3 l& n. K/ [" \! B1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo

2.1.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-1-1所示：
2 `. A- ?7 Z9 s  v. f/ I3 i
) i: I9 ?6 G+ F4 R: |, D7 L       图2-1-1

$ f! Z$ l! j6 Q- x2.1.3 实例分析
+ ~& J8 r, C' m2 c) C
! W' k- Z8 |7 T* r2 _7 u. V0 Q( \FlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。
3 T' g4 q3 s* H, i/ F8 l- M4 s
详细过程如下图2-1-2所示：

" A- u9 d4 [. V* d  Q图2-1-2

. e) }& q; }7 a2.2 sobel边缘检测实例

实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp
) |) s  m/ A$ F9 C
2.2.1 实例运行步骤
7 a% M$ G# x1 r9 h" _4 c
& }3 u# b# P& H9 \. _3 m1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
# ^$ ^0 y' X' f# f- v6 |
2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例
" Q; }/ l6 i. }- [
root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
, }1 T7 y/ T" _6 a, `5 [/ Iroot@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel

2.2.2 实例结果

# z& ~1 o: l" q! oHDMI显示界面如下图2-2-1所示：
' K1 A  e- `4 n1 {; N
  图2-2-1

2.2.3 实例分析
0 b/ F+ @# P0 h9 H
4 S2 E! w1 e* q% wFlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
2 G9 I. b+ O+ s( g  S 
2.3 霍夫线检测实例

实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp

2.3.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

4 i& S/ `: V' M( n2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
0 l' j& P* {7 Croot@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines
) Z4 V7 a3 O- g" o$ }
2.3.2 实例结果

6 E7 U$ B  q' O* ~, o4 \) PHDMI显示界面如下图2-3-1所示：

! y5 j" t8 t; S+ w. X图2-3-1
9 o$ ]% q8 y* D$ n* r7 A

2.3.3 实例分析
9 W% f2 M' N  x/ [% i
FlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用

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bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
9 \- |. K; |0 ^没有看懂这个是做什么使用

AM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测
* i9 _) d- g7 d" i