stm32串口怎样工作

liao821

串口中断接收方式详细比较
串口调试，以前也调过，只是没这么深入的琢磨过，最近又在弄，感觉串口很基本，也很有学问，要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来，欢迎拍砖指正！！！  
& k1 b( ~7 }- L2 w本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成，然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。   
. b2 I  V! Z: a) m$ ]8 F4 B实例一：
void USART1_IRQHandler(u8 GetData) {  
u8 BackData;
* U$ [7 i+ [2 lif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
5 @9 |. u) M/ n  {% d( g     GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
# s; S* w. o- i2 V+ vUSART1_SendByte(GetData);      //发送数据  
8 O# A. ~: \8 G6 G# YGPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000);
8 \) q  q  x6 n' B% V$ j' s4 ^* _GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );  }  }   
这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。
# Q. ?1 O; ~  m' d5 F) n# ?" m' L优点：简单，适合很少量数据传输。
缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失 。   
4 M& W9 X8 ]3 G. ?实例二：  
void USART2_IRQHandler()   {  
6 p. Y; q6 o  L  _' n8 r6 Cif(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++;  }   
  ^3 h7 P4 ?4 r/ |4 Xif((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性
Uart2_Sta=1;
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
9 N* o; h4 p2 x7 w6 X+ g2 V# ]( L
{
; |* l2 ?$ F4 [/ KUSART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR   }      
) C* i, _" P& ?5 d4 D7 z}     
if( Uart2_Sta )  {
for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)  USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据   
9 X+ X6 ^; `, ^( Q. k& |Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; }
这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作 。  
实例三：
/ O; `: Y" m& [vvoid USART2_IRQHandler()   {  
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.          Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  
. c$ t. P+ |5 ^/ o. I* ^& M& D3 k6 ]. \        Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大       }  
      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出        {  
          USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR            USART_ReceiveData(USART2); //读DR         }  }   
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )  {  
# [4 }- c) L- z% U" j    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据      Uart2_Tx++;  
$ y% c4 d; ^( @) I    Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }   
采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。
1 P* R4 J* R6 f6 E8 E5 q优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。 缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。  
3 }+ M2 H- K  P: S  O" f4 n3 ?实例四：  
* `2 y% J$ Z, b# @ void USART2_IRQHandler()   {  
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
- w. O# T  z( D" _        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  
        Uart2_Rx &= 0xFF;       }  
     if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头          Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;  
' |5 u0 m  H) @9 a3 f/ v2 F0 C     if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾       {  
$ R3 g; ~$ e' }' F9 t            Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度              Uart2_Sta=1; //标志位       }  
5 {) N# G5 t3 l! S7 T     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出       {  
& i( o0 M- b; i+ l. C7 n  R* w            USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR              USART_ReceiveData(USART2); //读DR       }   }   
3 t+ q1 _$ ]; O& y$ i7 eif( Uart2_Sta )  {  
        for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)  
                USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据          Uart2_Rx = 0; //初始化          Uart2_Tx = 0;          Uart2_Sta = 0;  }  
% f! h3 o4 L; y3 }) r数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。
优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。 缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定， 要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。