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串口中断接收方式详细比较
- n* V( r$ l p$ a) k串口调试,以前也调过,只是没这么深入的琢磨过,最近又在弄,感觉串口很基本,也很有学问,要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来,欢迎拍砖指正!!!
& K2 b' B3 c; n本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32,STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成,然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机,具体下面详谈。。。
) R) \, f) A/ [* n0 l; d: j- M实例一:
6 x8 U! ?0 z' A6 kvoid USART1_IRQHandler(u8 GetData) { 3 F, m( B4 a" Q, W3 g0 A" d
u8 BackData;
: N6 Y, I, y' k# T+ z) y! Cif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { $ }; }8 K) I! W, n
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
2 j; x8 w9 e% I, i# d* g8 Q GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR; + K8 y0 }7 L, _
USART1_SendByte(GetData); //发送数据 & g) ?# |- ?* ~
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成 delay(1000);
: z7 J% G1 `/ l) x' _- I- v. @GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); } }
! R, |; _3 @9 |2 W& w( @$ r这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。 / L7 _. d$ _' z: u4 \' z! c4 E2 r
优点:简单,适合很少量数据传输。 : ~! h6 L% w1 z& g8 r! s
缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。 9 t" w0 L+ c7 W0 i* i
实例二:
% h1 D$ Z4 N, |void USART2_IRQHandler() { % g; w# _* Z& b# ~* T
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { # b& p$ C( y- A4 U0 v8 B) e
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++; } % ]4 Q! P- f3 Y/ ]4 D5 p, z
if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性 * s f# V3 ]/ S& s2 x' q
Uart2_Sta=1; ! y- }; M I/ a8 M% |. h' N' h
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 4 t6 v- w8 n: H" n7 ^+ i- W) g
. D. h3 {1 T: Z{
3 _' U3 } V+ Q. y; JUSART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } 3 g7 j& z6 Z/ g; O
}
- `, `1 {, Q _9 R- Gif( Uart2_Sta ) {
8 _: Q" C- O* B. S& {for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
$ A( j! `/ A9 \& G9 p% b) RUart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; }
) j" ]* f, o2 \2 H/ }6 y0 e这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
$ @* `3 d9 |) `6 E3 u0 o8 Z优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。
- F7 [) D8 I% |, x 实例三: o4 Q% w$ e4 E. I' P" a! \; X
vvoid USART2_IRQHandler() { Y, e& g" B( G/ n: @4 w F
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
8 r- B' k' J) Z) B+ C3 O USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++;
1 f$ n4 j6 J! e; w" }$ {7 y Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 } 6 L( @% D: P: H
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { / e/ P, H8 M' B3 m2 o# |) P
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } } 8 b# }/ u: A9 }) i
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx ) { ( y) m. h0 {7 f% T0 `5 H' \
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Tx++;
; [; }9 h _! u9 F4 D! p Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }
1 t7 {' F+ M9 g! \5 ] 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。 9 I0 r% z5 s0 u: J
优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。 . |/ c- s+ h9 i0 R1 X) Q$ h0 X8 E3 V
实例四: 7 |. y. H h) Y9 N1 p
void USART2_IRQHandler() { $ g8 ?; r" W4 f3 t
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
3 F' ?. j2 p6 ?4 b! m* f USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; , l- y( u$ D7 J8 l1 v
Uart2_Rx &= 0xFF; }
9 H, `" L8 F' M+ Y if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头 Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
* |' W( ?6 C i( c6 I2 q9 S if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾 { , i! H) T' s$ q
Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度 Uart2_Sta=1; //标志位 } ! ^6 k; J0 v9 d8 q) T
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { J1 X7 Q9 T, C; l
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR } }
9 w, s0 }4 W4 m, z* `' kif( Uart2_Sta ) { ( w- L; R T/ d) i
for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
1 D) a# m( Q6 d3 k6 D$ ~ USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Rx = 0; //初始化 Uart2_Tx = 0; Uart2_Sta = 0; } 2 j9 e& @- l F0 H. C) t# Y
数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。 4 |4 Q4 Q8 k5 q Z
优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。 |
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