TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述
" H, x/ t9 q  ~0 B: x4 h+ A% d. p
+ j0 v5 q6 b' P2 B( q5 ], J工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。
5 C- ~, j% Y4 M, Y3 ~, m
7 Q9 T$ [( m+ N7 P; W; S选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
2 ^; ~- |9 y% [. ~
工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

( e: P; q  T+ B, j% d工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。
( ]1 A5 m3 B$ `5 b, c  t
二 实例详解

5 i( H/ z" d& _# n" q& ~编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：

cd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
/ }6 X# {7 C! J  G# ]make

) n- P2 I, E8 _0 ~7 N2.1 视频采集实例
, a# p1 `* t. s- m, N6 R: v
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp

6 V- x: x7 |3 ]# [/ j; L5 O; B! P
2.1.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
% N$ m3 [" z( I- r, b$ Y# ?
' ]- k0 `5 C- L5 r3 a; G! k2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例

6 U' Q6 x- K  c& i+ Proot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
8 u8 {- }; L* W- {* T- E  t1 Aroot@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo

" _! S8 N: m! n% Z& z2.1.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-1-1所示：
6 ?- Y2 w0 V1 m" K
       图2-1-1

/ ^3 Z* W$ K4 D3 R2.1.3 实例分析
* ~, A0 v) X, J3 K' j- g
FlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。
0 u5 j4 y' g% L- i3 d
详细过程如下图2-1-2所示：
7 O& O  ]! o5 r! q
. L& g" ?% r( B$ P2 t* w1 W图2-1-2
1 \. j# y/ Z6 ~2 l; y
2.2 sobel边缘检测实例
& D) b  D  L. F6 w" g5 |0 X0 D  c
- d7 m2 T  y% L" A; a6 u实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp

/ }  Z( ?. N7 Z! }- ^, e7 |, m# N( i2.2.1 实例运行步骤
+ o& o; `' Z# T* F; h" ~
  j+ B# ]1 ?$ o. U" h* S8 u1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例
. j$ [. \% ^& {8 r& S, _
root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel
( J5 Z  W( h' B! S$ I
3 V2 R0 a  Q! F' W3 h2.2.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-2-1所示：
/ w9 @3 d+ i7 h# A: U/ e3 K
1 L1 W$ s: _* I. w- G5 F$ c0 k  T5 x  图2-2-1

2.2.3 实例分析
+ G- K, E$ I! b- p# M( a( S
FlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
 
+ {0 a0 z4 X' D9 F2.3 霍夫线检测实例

- W$ k' B" H- ~+ g5 z$ W) N* i实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp
" l; K, L" V6 G; ~$ Y! u
6 y4 r, Z- u# {; i  v6 R* }0 e  Z2.3.1 实例运行步骤
# ~( g( E0 @3 _* ^! |% d  {6 I) l& @6 j
1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
- H, @2 H5 v5 e2 g
2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例

; @/ ~' X1 v9 Q$ a- u$ @0 vroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
9 x3 c% W9 }6 _* I; ?& wroot@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines

2.3.2 实例结果

0 E8 W/ h0 n: |  N8 r# d* xHDMI显示界面如下图2-3-1所示：
5 N" Z. ?% R0 G* F9 _3 q, {1 S
图2-3-1

* V; D8 ^/ J7 B9 [' s9 G# B; S2 B

2.3.3 实例分析
& Z# N; m$ o+ x9 [+ a
, X) P$ ]7 U+ j: t9 fFlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

8 s& p4 Q$ ]! Z0 s# b

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bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
没有看懂这个是做什么使用

! C9 [6 f8 ]* Q! p, h# {: fAM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测
1 W/ S3 L$ |# m2 R

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用