A3967步进电机驱动问题

flywinder · 发表于 2017-10-11 16:28

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本帖最后由 flywinder 于 2017-10-11 16:30 编辑

自己用A3967做了个步进电机驱动板

结果电机什么反应都没有，纹丝不动

用的现成模块能正常转动

检测发现控制脚(OUT1A,OUT1B,OUT2A,OUT2B)的波形不一样

原理图（R22=NC,R23=20K）

正常的波形

不正常波形

超級狗 · 发表于 2017-10-11 23:00

Internal PWM Current Control. Each H-bridge is controlled by a fixed off time PWM current-control circuit that limits the load current to a desired value (ITRIP). Initially, a diagonal pair of source and sink outputs are enabled and current flows through the motor winding and Rs. When the voltage across the current-sense resistor equals the DAC output voltage, the current-sense comparator resets the PWM latch, which turns off the source driver (slow-decay mode) or the sink and source drivers (fast- or mixed-decay modes).

Rs = 75 ohm 怎麼來的？

電流夠嗎？

超級狗 · 发表于 2017-10-11 23:06

我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

flywinder · 发表于 2017-10-12 08:41

超級狗发表于 2017-10-11 23:062 D, v. A1 p. t' F+ [1 s9 |2 K/ I
我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

还可以这样

duzz · 发表于 2017-10-12 16:03

duzz · 发表于 2017-10-12 16:04

狗版主的眼比较大嘛，小数点都看得见！！！！！！！！！！！！！！！

超級狗 · 发表于 2017-10-12 19:33

本帖最后由超級狗于 2017-10-12 20:30 编辑

flywinder 发表于 2017-10-12 08:41
: d( l; b2 o* |# }0 d$ D还可以这样

EasyDriver_V42/V43/V44 原理圖

lc526140515 · 发表于 2017-10-13 08:35

这电流蛮大了

波可_kjrGb · 发表于 2017-10-13 16:16

学习

soswelcome · 发表于 2017-11-30 13:32

学习

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