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A3967步进电机驱动问题

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发表于 2017-10-11 16:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 flywinder 于 2017-10-11 16:30 编辑 4 ~2 l) s  t) U2 u" ^; A* H& U

# [  O6 x7 L1 Y. n; v( i8 P自己用A3967做了个步进电机驱动板" Q$ Q9 ?0 t% w) `6 a" m# M

% z9 Y9 _8 t0 R结果电机什么反应都没有,纹丝不动1 J' ~0 i2 k. }4 N8 {& R( Y

, T& }4 W# Y. R! ]! _1 i用的现成模块能正常转动9 h$ H* |4 K& c; u$ e4 {- J& Q
6 \4 n2 U! Z3 f. {" n
检测发现控制脚(OUT1A,OUT1B,OUT2A,OUT2B)的波形不一样( n/ i5 Z' |3 Z, R) ]6 h3 k( U

: P% S8 e; @2 Y7 {原理图(R22=NC,R23=20K)" o* n9 w7 c1 P& j/ u$ Y
6 J! m8 o/ K# O) u% l

1 X+ ]6 A: {" ]5 c1 Q7 b
- B+ Q$ F4 ]/ I1 {# i正常的波形
& k- W2 j1 g" w3 e" Q+ R9 E0 g8 k/ u$ A+ k6 e% B2 V& u& N1 Y5 K6 C
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8 K9 u" I* D! ~) p9 \6 g1 O% ^" ~不正常波形
9 p/ R" F2 b9 C! [" G+ b% G2 w$ e/ W- O1 _, V) N4 [% k3 E" f( V
4 _1 i! m- d' f8 Y0 x- Z! D

! l7 r3 u. F$ y, V5 {4 I
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发表于 2017-10-11 23:00 | 只看该作者
Internal PWM Current Control. Each H-bridge is controlled by a fixed off time PWM current-control circuit that limits the load current to a desired value (ITRIP). Initially, a diagonal pair of source and sink outputs are enabled and current flows through the motor winding and Rs. When the voltage across the current-sense resistor equals the DAC output voltage, the current-sense comparator resets the PWM latch, which turns off the source driver (slow-decay mode) or the sink and source drivers (fast- or mixed-decay modes).: ]: c" n% o* e, I; v! f+ r

6 R6 ]2 y4 x  w- g) {) j  L7 `Rs = 75 ohm 怎麼來的?$ q+ [& @2 R$ o! T5 F

! [" }0 x$ f+ B* e1 t9 e' P電流夠嗎?
& ?9 Z) A) \; Z2 W
0 Z& b/ H% b( c' E) f- f
5 V' [- A; A4 F" f1 [5 T" H  |( X. y& K4 e  Q; Y
# B9 ?2 I* n/ X, S) p! U3 h

A3967 Sensing Resistor.jpg (14.49 KB, 下载次数: 0)

A3967 Sensing Resistor.jpg

A3967 Itrip(max).jpg (25.24 KB, 下载次数: 0)

A3967 Itrip(max).jpg

A3967-Datasheet.pdf

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发表于 2017-10-11 23:06 | 只看该作者
我猜你是抄這張圖的,眼睛張大些,是 0.75R% [& q* E7 l7 U# D' X. \/ F: w( m3 l
4 E. k8 y" T2 m3 k$ {7 m

EasyDriverV3Schematic.png (19.76 KB, 下载次数: 0)

EasyDriverV3Schematic.png

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牛啊~~~不張大點還真看不到.  发表于 2017-10-12 09:00
还可以这样  详情 回复 发表于 2017-10-12 08:41
哈士奇是一種連主人都咬的爛狗!

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 楼主| 发表于 2017-10-12 08:41 | 只看该作者
超級狗 发表于 2017-10-11 23:06
" ^8 c6 i2 L# E' q( a$ [我猜你是抄這張圖的,眼睛張大些,是 0.75R。

  F# Z* K# K' z& y7 V) I5 y, Z" g还可以这样
- I; O- t& `" T. B% m

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EasyDriver_V42/V43/V44 原理  详情 回复 发表于 2017-10-12 19:33
那是一塊市售模組板的原理圖,我不知道你那片板子,是不是就是這家的產品?  发表于 2017-10-12 13:18
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換了大頭貼,我還是能認出你是爛橘子。^oo^  发表于 2017-10-12 09:19
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发表于 2017-10-12 16:03 | 只看该作者

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发表于 2017-10-12 16:04 | 只看该作者
狗版主的眼比较大嘛,小数点都看得见!!!!!!!!!!!!!!!

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发表于 2017-10-12 19:33 | 只看该作者
本帖最后由 超級狗 于 2017-10-12 20:30 编辑
) e" o3 T! h% r7 z' [  |8 ~$ C
flywinder 发表于 2017-10-12 08:41
) \/ r. l' V9 y$ O2 H, c! c( K还可以这样

8 A" Y+ F# h6 H- nEasyDriver_V42/V43/V44 原理圖1 H. Q7 p' W' I* A: m
3 Q& {& o. d2 n0 ?4 J6 a
3 E* `& z, [" o/ f) L7 b

; A; E  t9 j. F& F( z
2 Z* X6 K; a: K, T9 i. s1 ]

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EasyDriver_v43_sch.pdf

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发表于 2017-10-13 08:35 | 只看该作者
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