A3967步进电机驱动问题

flywinder

; \% I. ?) k" F6 l5 X7 Q  D自己用A3967做了个步进电机驱动板
9 G3 `' [4 E$ T2 t; L0 `. e, W) o5 ^
结果电机什么反应都没有，纹丝不动

用的现成模块能正常转动
2 q3 a6 B; G3 Y7 }" g/ [
检测发现控制脚(OUT1A,OUT1B,OUT2A,OUT2B)的波形不一样
% K- q% k9 q" r
8 G0 d4 S9 l& k$ ]! V原理图（R22=NC,R23=20K）
& [, V; B  A7 M, H& W4 @6 u9 j
5 ^- R6 ?  T# }9 x# p! J
* Q* O5 u* [5 `/ i2 i% v! }
正常的波形
( q+ X( @2 l9 ~$ m; a
1 ?- e& l+ J% b( B. X  P% E- ?

( H5 G' z) D* B2 S3 i$ k不正常波形
3 L! @0 r+ s8 \6 q% P
; R  m1 p' g3 e. Y  p+ }: C" d

4 F( s* B! R# X% S7 a

超級狗

Internal PWM Current Control. Each H-bridge is controlled by a fixed off time PWM current-control circuit that limits the load current to a desired value (ITRIP). Initially, a diagonal pair of source and sink outputs are enabled and current flows through the motor winding and Rs. When the voltage across the current-sense resistor equals the DAC output voltage, the current-sense comparator resets the PWM latch, which turns off the source driver (slow-decay mode) or the sink and source drivers (fast- or mixed-decay modes).

2 I" P* p0 Y0 j- v4 nRs = 75 ohm 怎麼來的？

. Z9 h6 y# v& h1 a6 m+ X電流夠嗎？
7 |6 _6 E; Y- c
1 a' b. G* M& w8 n
+ z+ [7 W+ l# B8 U! x/ {1 a+ g" Z
! o6 m: q5 H; Z9 s- h7 r
; j2 e4 x2 ]) s  g

超級狗

我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

flywinder

超級狗 发表于 2017-10-11 23:06
我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

2 X2 Z! t+ d5 S6 o( C还可以这样
! I) `2 d- h+ G! j

duzz

duzz

狗版主的眼比较大嘛，小数点都看得见！！！！！！！！！！！！！！！

超級狗

: F, X5 K6 G9 W, ^7 Y' F4 x

flywinder 发表于 2017-10-12 08:41
" e7 ?0 x8 Z+ b0 p$ g还可以这样

EasyDriver_V42/V43/V44 原理圖



* o. Z) Y! C3 ^! k0 F4 f; @6 E) G9 V! t

lc526140515

这电流蛮大了

波可_kjrGb

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