TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述
* f( @( D( S: G% U0 {. b/ @& i  P# t
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。
, o+ m; e: U7 S, U, {2 i
7 m) H, J/ E7 {选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
1 B& v# @9 E' v* `2 V: Y  D* \# y
# G6 {* {( r/ i$ a6 a6 U工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

; S6 C! N4 \  N工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。

2 m+ y8 t. X* h1 F& }6 \: J0 g二 实例详解
& o% z/ k2 ?& ?1 `% j# o
$ [! i, Z4 h4 b( c3 g! ^2 i# }3 K编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：

cd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
make

$ f! t6 t. F3 A% `2.1 视频采集实例

6 v! q( y( e  _2 W: r实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp
# ~& w8 l! M. e1 g1 j! T! N; A

8 N8 V6 p- ?2 q, Z! g2.1.1 实例运行步骤
$ o! G* g: R/ a: v
* S4 w% _/ j/ |2 T, Y7 `: X1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

. O5 \3 t  J5 i$ C. z+ k+ e2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例

/ m, S+ a3 y# Z. z* q1 ?  ~root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo

2.1.2 实例结果
& K0 s0 `  x# e$ D) ?/ O
1 a$ I* q( I7 \% i8 gHDMI显示界面如下图2-1-1所示：
+ n/ M  O% E: U
/ v' }# l4 m2 h8 |  D1 |       图2-1-1

5 S2 [0 T2 a8 J2.1.3 实例分析

FlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。
: z) O7 `3 h) a) |6 b. I+ x: N
详细过程如下图2-1-2所示：

图2-1-2

2.2 sobel边缘检测实例
/ J, R& u! a8 v2 c
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp

) D; K- T( g- n9 h, m9 X2.2.1 实例运行步骤
4 y$ m. o+ V- x
1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
" R8 i6 V2 ^2 n$ r7 o9 u/ R% L$ ~
, k9 `! T; ~/ W2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例
9 S; T- ~4 H4 V/ c1 n' ~- h9 r1 l
8 F% [5 \; F& }$ S; F* Broot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
+ t6 I+ G! o+ k' w; V$ Z, |; Croot@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel
& B( `% g# A5 E4 G; i
4 d$ n4 E1 R3 \$ I' E2.2.2 实例结果
6 x6 t% S5 w- c7 l  g
4 f5 ~+ T, U" z: OHDMI显示界面如下图2-2-1所示：

  图2-2-1

2.2.3 实例分析

FlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
 
8 x1 s4 }* ]# ~! T/ G" `2.3 霍夫线检测实例
( D; B5 h. v: j4 P+ y/ o+ K) E
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp
6 s2 P) ^9 e* q5 P( f* a# ~% P4 A
2.3.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
6 \4 j- G( c8 h; n( m. A
" w4 J9 Z7 E* u2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例

. t8 J- b3 @. [. T6 Nroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines
# M* j7 L4 t8 ~
/ r' W, w6 |* J  A2.3.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-3-1所示：

7 x; Y: E# Z% M5 R% K8 `& Q% U/ W6 ^图2-3-1
1 r* |* m1 p0 D9 s% m, F

2.3.3 实例分析

FlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

( Y1 V/ L% z0 D( A3 ^

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用

匠牛社区

bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
没有看懂这个是做什么使用

AM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测