TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。
. c' n6 I; H) k4 Z9 Y
, V% x& M) @* p. t- g  T选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
9 w1 W+ T2 {: c7 B
& B7 n5 v" p" n0 D0 W4 Y7 }" ~工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。
% v  Y) W' \' k  C
8 Q7 G& e: p3 q6 O二 实例详解
( R, R/ L) M* }8 n* G, H7 l' ^
编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：
& x# U% L& b9 b/ w* V8 j
# f2 {, D, f# ^  `$ Ycd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
make
$ n1 u% v+ W( m5 h3 j+ q( v
6 r6 m( `; ~- C1 a2.1 视频采集实例

实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp

3 X; ~5 i# k: C
2.1.1 实例运行步骤
* Q9 J8 D. e; k+ S' x  H4 i; p
9 w+ Q( Z0 ]6 o, f& g! o$ {: T1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
# I1 R5 D* Z- d
6 U# A  {. `% x- H2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
) V3 {- E) ^+ qroot@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo
. R, V; z5 o6 L9 I+ R
2.1.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-1-1所示：

       图2-1-1
$ Q- c/ _" l! H3 m6 [/ P3 }
: X/ q5 E; |2 O8 t3 A2.1.3 实例分析

( E/ V) [/ T) @# i  n/ `7 \( h, xFlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。
9 `7 b( _* D$ _* x# \: O; ?
0 L' Z, f3 H2 L0 V4 c; h6 |* ?* D. g9 I详细过程如下图2-1-2所示：

: _  H  E+ e5 f2 e0 k图2-1-2
2 a, u4 l0 a5 Z: x5 p
2.2 sobel边缘检测实例
3 a. I, S3 D2 q) j- ~
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp

  H/ Z: U0 k; ?2 M/ z& m( |2.2.1 实例运行步骤
  N- N* N" d& _" Y( F% u& s
1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
! t( J+ s& |# e# y# g2 }: l
" O6 D4 B5 K# L% r2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例

& U% k. T4 G: O; L* S, ?root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
) h: |6 O0 h$ I" u! D% n- r7 Q  l. vroot@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel

2.2.2 实例结果

5 _0 Z8 Q  \! B8 i: Y, w* y' i/ BHDMI显示界面如下图2-2-1所示：

  图2-2-1
+ J, {. Y+ ?3 F6 B
2.2.3 实例分析
0 ~* H8 t) {+ B& V
/ }8 H' Q  @& {9 f- @. \FlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
 
) J" y4 |& G4 f2.3 霍夫线检测实例
# }8 T& e1 e' t% F
/ W9 S- P; K" W4 G实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp

2.3.1 实例运行步骤
' [# w- X& Y0 [  X3 b* e
1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例
& v; j' Y3 X. ^5 k
root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
% Q. C1 I" ~# r- L! H0 x8 vroot@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines
# G5 h8 v) b' t
2.3.2 实例结果

7 U& j* o( C$ V" YHDMI显示界面如下图2-3-1所示：
4 _! a3 D$ R; [; A6 ^
1 K- f1 C% _4 M3 G0 c2 K1 W图2-3-1
' A/ E" d0 \2 O* E% ?. @# z3 H! s
$ a# N, d( f) R/ l8 E7 O/ E

2.3.3 实例分析

- X5 b+ g7 i: K! @4 @) j1 }FlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用

匠牛社区

bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
! N* R1 |( p$ N2 E' C4 Y6 j- H! b没有看懂这个是做什么使用

" X5 |! }( Y; a' FAM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测