常见测距方案对比

Marvin1743 · 发表于 2017-11-29 19:43

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本帖最后由超級狗于 2017-11-30 08:50 编辑

了解到现有测距方案有如下这些：
1）激光测距；
2）超声波测距；
3）TOF测试距；
4）双目视觉测距；
5）毫米波雷达测试；

抛砖引玉，期待专家们从以下方面讨论总结一下：
1）各方案测距原理；
2）各方案的优势及典型应用场景；
3）各方案缺点及应用局限性；
4）成本、可靠性对比；
5）应用现状及发展前景。

Aubrey · 发表于 2017-11-30 10:54

本帖最后由 Aubrey 于 2017-11-30 10:58 编辑

还有红外测距，声呐、霍尔传感器测距、拉绳传感器测距。
激光测距：原理跟超声波差不多，测量光往返目标所需要时间，然后通过光速c =299792458m/s和大气折射系数n计算出距离D，激光测距速度快，精度高（毫米级），量程广，缺点是价格贵。多应用在工业测绘、建筑行业等，深圳迈测是龙头。
超声波测距：超声波是超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即:s=340t/2)），量程一般几厘米到几十米。结构简单成本低，缺点就是受环境（温度、风速、粉尘等）影响大，典型应用比如倒车提醒、运动机器人等。

TOF测距：利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间往返的飞行时间来测量节点间的距离，在智能手机、平板、照相机等已有应用。

双目视觉：视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。应用比如无人机、运动导航机器人、工业机器人。精度较差，目前技术还不是非常成熟。

雷达测距：通过测定电磁波的往返时间来获得距离数据，雷达测量精度高,但不具隐蔽性，应用比如：倒车雷达测距，军事上。