《机器人设计与实现》

Haiting32451

《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。

目录
: f4 M9 w* m5 a: q( L第1篇 机器人基础
5 g* W9 D+ P. Q+ |第1章 机器人爱好者
第2章 机器人的构造
- v. i4 ~3 f! `% ?7 ]9 |% R第3章 结构材料
$ W1 i4 V- K+ B4 ^) z* y第4章 零部件的来源
第5章 电子元器件
  h% d1 H7 H! x3 h9 X7 ]第6章 工具
/ J7 v0 I$ x( U. @$ B第7章 电子电路的构建技术
第2篇 搭建机器人平台
第8章 塑料机器人平台
  r4 i4 x8 V- x, g" d6 R第9章 木制机器人平台
& ^4 E+ M% [. ]# F) K& \0 j第10章 金属机器人平台
( O% F1 O0 ], T. C; r% D- H  l- \第11章 改装玩具
第3篇 计算机和电子控制制备
2 }9 V( u, _. M5 A& q: ~9 H第12章 机器人智能
第13章 程序设计原理
第14章 计算机外围设备
$ l! S; W$ v8 G第15章 BS2微控制器
$ r1 I% T4 ~3 G$ \8 Y4 \1 c第16章 遥控系统
第4篇 电源、电机和运动系统
第17章 电池和机器人电源
第18章 机器人的运动系统设计
第19章 选择电机
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文件比较大，如果有需要的我再上传吧。

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