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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。
9 }6 f9 U* z. S! B) o# Y$ Q% K0 ]* ^3 P; _0 K0 h$ d; Y. d+ M
目录
; x" c+ r! F: |9 ], l* H第1篇 机器人基础- N5 r8 n. i2 D* \
第1章 机器人爱好者
, J; L& T" }3 R第2章 机器人的构造
5 t+ j" k# |- }8 _5 L$ U' z第3章 结构材料
& w! a E( y! D3 [& I t2 `8 H第4章 零部件的来源4 }- w" E2 ?1 U6 O' w
第5章 电子元器件
: F. }5 s) t( v. u9 b& M2 A第6章 工具: W- T4 [5 B& F" G) w
第7章 电子电路的构建技术
8 t8 N3 ?0 K6 c第2篇 搭建机器人平台
5 M+ e' l }1 D; J/ J第8章 塑料机器人平台 I' l+ T* O S8 X4 `4 a4 V
第9章 木制机器人平台4 F. T6 H8 O4 K
第10章 金属机器人平台! t; A( Z& ]5 G
第11章 改装玩具
8 c) E4 d' M* `6 Y第3篇 计算机和电子控制制备
! d% W" }& |# Z8 H# f$ J9 I5 G第12章 机器人智能' N+ v3 _' `" ^' ], @
第13章 程序设计原理
5 @0 C" y) Z, r3 j" u4 \+ D第14章 计算机外围设备3 T2 m! o9 {. C- t$ k6 ^
第15章 BS2微控制器3 Y4 V1 N0 ?; Y8 f3 q
第16章 遥控系统
" |8 j3 ]# Z* \4 o第4篇 电源、电机和运动系统" A: G5 L. [8 k- |5 O' S
第17章 电池和机器人电源
4 E, {! n2 I; ^第18章 机器人的运动系统设计
! F1 A; q4 w) a- z第19章 选择电机3 P9 ^; a- z5 V( @, O' P
·······4 I2 s! e- d& C$ A2 o
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发表于 2017-9-18 14:29
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