【求助】STLink 仿真显示comm timeout

frlop

STM8903 三相电机驱动程序。
. P0 u) p! _! Y/ Y发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下：
& m2 m1 }+ T4 l
2 L6 {( |) h7 L' h( }  h更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
PB端口5,6,7接Hall Sensor，电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时，就会显示一时错误，无法进行仿真。
1 ^+ W3 ]$ B3 |4 g: p% N其他状态目前没有发现问题，如果屏蔽这段程序则仿真正常。
: P2 ?, U, n, s  z4 }void Hall_GetStep(void)
% y) O5 b, F1 U$ {" {: M{
5 c& O$ u5 P+ {; E3 F    u8 hallCode;
   
8 b' l" @5 B0 K8 W* l+ [9 Z    hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);
. T7 d/ \+ y/ v7 H5 E    hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;
, O( _" x) f$ S) V) E- u; _" k   
    MotorControler.Hall_Code = hallCode;
   
5 v; O, I. c* G7 F    switch (MotorControler.Hall_Code)
    {
+ [. U( ^5 N* Q! x7 }; n* q; A# w  Q        case 0x01:    MotorControler.Hall_Step = 0;     break;
        case 0x03:    MotorControler.Hall_Step = 5;     break;
1 w- \+ G! t* ]. G9 j0 }* `        case 0x02:    MotorControler.Hall_Step = 4;     break;
        case 0x06:    MotorControler.Hall_Step = 3;     break;
        case 0x04:    MotorControler.Hall_Step = 2;     break;
        case 0x05:    MotorControler.Hall_Step = 1;     break;        
! s: A2 Y, H/ g        default:    MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;
( `' p7 z, j1 A" z: {    }
/ m& i7 H; t8 b( ]}           
已经更换过一次MCU问题还在，请教有没有大虾遇到过这个问题，或者有解决思路，帮忙指点一下。   
7 n; K' r* r) K0 G  d0 H% R2 S拜谢。

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