TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述

1 i+ p& R5 ^: H6 ]* ?工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。

. @5 x" ?! F* }& i* W( |4 h选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

: e6 W+ t! p  I" ~工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。
5 _+ g' v1 Z" X
$ I0 }  e3 l, G, o! w二 实例详解

- J/ e1 `: c4 U" {6 d, w( j- a编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：

cd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
2 _0 z6 ]4 N2 n0 Cmake
5 U6 _% H% l' P# D
' R  x/ ?; H; t0 y2.1 视频采集实例

实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp
% G( X# n* D; E; e, r
! p0 p; y1 ~3 M/ k, R
0 d$ @/ x1 Z; c! y+ l: J2.1.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo
/ g2 a% ?5 \1 k. ~
2.1.2 实例结果
% N" n2 B! q6 |
HDMI显示界面如下图2-1-1所示：

4 A6 p! r1 {& s2 v) {! N       图2-1-1

0 R) e: F" e4 W3 X' [+ }7 H2.1.3 实例分析

FlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。

详细过程如下图2-1-2所示：

图2-1-2

2.2 sobel边缘检测实例
) [9 S  L# q  t6 S
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp
8 t# @, J8 p& B" C: `8 f. m& H
2.2.1 实例运行步骤

7 L; |1 W5 k! \8 [" o* s* z1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
' n6 a6 U% q+ F2 D
2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例

3 z" z. S* N/ S  p( Oroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel
! K0 w4 F9 D& @0 r
2 t0 j% P# e, V# `( U1 Z2.2.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-2-1所示：
, ~: M3 R! p/ x& e0 x( G
/ m/ t, n' j" ^. @  图2-2-1
# q6 \" Y, {9 p! A  h7 B
% n' G3 G$ c6 X8 s" G, f2.2.3 实例分析

FlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
+ M- e3 K  V2 [$ L- x  N/ o& T 
" a7 g  g+ m7 N" R2.3 霍夫线检测实例
/ L7 v$ P. k. G; I% K4 c' B7 o
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp
" Y" I) n) t, q
2.3.1 实例运行步骤
3 j3 g  C' V( j6 m
1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
8 p4 i1 ~! i  C; R: k1 _& |
! ^- I# n8 G! L4 Y6 ?! F; f0 |2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例

9 J$ W# L+ |/ Q' ?7 Z$ aroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines
% X4 @* I7 ~4 o' k, T
2.3.2 实例结果

3 E5 ?* R2 Y9 U) y9 a5 JHDMI显示界面如下图2-3-1所示：

9 S% G1 f$ @7 U5 ^$ R图2-3-1

8 }( u# J5 ~) k

2.3.3 实例分析
- ?- V5 @' Z" C0 k+ p
FlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用

匠牛社区

bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
没有看懂这个是做什么使用

AM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测
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