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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。
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# O: P v3 |* g2 j目录& T! C) g$ y$ s% s8 z' {( w& _
第1篇 机器人基础1 q+ o) o; A2 ?7 o
第1章 机器人爱好者; G' n A9 Q' z9 K$ ? r
第2章 机器人的构造
* }$ Z6 X% F2 F$ T4 W第3章 结构材料
; N9 W7 m: y" C0 F6 U) x第4章 零部件的来源7 \9 [# Z, ?; m7 X$ k6 \. t6 R" I
第5章 电子元器件" A3 h' g) L& r, c1 Q7 v
第6章 工具
6 o) K3 f+ M o$ h; ?4 ?6 P* f0 I第7章 电子电路的构建技术
' @0 n6 J1 n: X% R# h8 V6 h8 c第2篇 搭建机器人平台
( J' P4 F3 _, h3 G/ z: H9 }# r' u第8章 塑料机器人平台, u2 O- ]: @/ R/ I6 X' h' t' p
第9章 木制机器人平台
: `0 @/ k0 ]! f5 n$ s# d7 O第10章 金属机器人平台. b8 N8 Y. U+ q/ s- w2 G' ?
第11章 改装玩具
) x2 H) L2 @0 J9 Z9 u第3篇 计算机和电子控制制备
0 k5 V- X1 ~7 L第12章 机器人智能( T/ W0 R, O; G- A; a! p
第13章 程序设计原理
: L7 X# N! o ?# L$ n) ?第14章 计算机外围设备
, U9 y$ W# d& q+ V* [2 G第15章 BS2微控制器) n$ v$ A/ c# h. a
第16章 遥控系统
( _1 v+ v7 z* p" X n" i1 h* ^第4篇 电源、电机和运动系统# b0 X3 l9 S" S6 I4 R* q2 v
第17章 电池和机器人电源% N. q4 K8 N" N( N6 \) p/ c* b
第18章 机器人的运动系统设计
( h1 o6 P. V* j1 g第19章 选择电机2 l, @* m0 w: U% u$ d" O
·······
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发表于 2017-9-18 14:29
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