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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。
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目录3 {, K9 g* P7 p+ I" ?4 k% Y
第1篇 机器人基础
) @% C3 m' U5 [% b4 p6 l" S0 ^3 m8 V第1章 机器人爱好者" N9 |, w9 B4 i4 K4 l: o
第2章 机器人的构造
7 R& U% c R8 I2 p1 R第3章 结构材料
5 g! C+ R6 G' j2 e/ s& x第4章 零部件的来源
! D2 L8 H% `! H: {3 s% M第5章 电子元器件
: K6 Y7 `2 O$ A0 ?第6章 工具; J1 O6 C h- e/ E
第7章 电子电路的构建技术
/ [3 @, F* a- T% F6 j) ~第2篇 搭建机器人平台' `1 e5 L1 e; A$ R [) e4 Q
第8章 塑料机器人平台
" z; h2 ]- M( p/ z2 @7 |第9章 木制机器人平台
& i4 J0 Q: \( Q9 |* K' j/ a7 Z1 W) k第10章 金属机器人平台
6 b& E$ A9 l5 C- f9 X9 j3 k+ r9 ^$ O第11章 改装玩具 4 H5 e- i' l6 _
第3篇 计算机和电子控制制备
1 u, h% S! T8 L, n& X第12章 机器人智能! F) y! x& M% m, Z
第13章 程序设计原理
1 h' ]1 [5 h3 g$ z4 a第14章 计算机外围设备
7 E* _: @9 q/ R8 X第15章 BS2微控制器% s( F$ Y$ Y6 B" i# U4 _0 E
第16章 遥控系统
2 x8 T* R) b0 \: v# Y) l第4篇 电源、电机和运动系统
# k) m2 e8 z" W第17章 电池和机器人电源
$ v8 ?6 S p5 j第18章 机器人的运动系统设计
- C% Z3 q8 |! D' M% G! }5 P8 i第19章 选择电机
# q0 g# F1 |; J; q; Q7 k! r·······4 b& @$ x2 o2 \- f% y9 o5 U
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发表于 2017-9-18 14:29
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