TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。
6 \6 Q# W9 ^  x9 G
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。
6 `( {/ H+ r! C( c6 h7 W
工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。

二 实例详解

' e$ w! r* T3 u6 w% v& j编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：
& E* }+ I5 {6 n# H
4 P5 `6 K' c/ X# s% ]) o9 ccd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
& x0 X/ y, R0 t3 S% J7 kmake

2.1 视频采集实例

实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp
* C4 h% {5 ~8 Y* v
7 E& w% Z% x+ a* F1 I
+ M) p# I* G5 \# S' r2.1.1 实例运行步骤

& J: _4 }9 F8 V: Y' [1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo
. m0 h) `+ y0 Z* U. f
9 e* R, \1 u  x+ o) L! R2.1.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-1-1所示：
* K# U: E! z6 n. q$ o) ]: A5 ?
       图2-1-1

2.1.3 实例分析

FlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。
! ?$ ?0 Y, w: C& g' z5 P; K% w# h
. O7 e2 q. X6 U9 t7 k5 U! x& R' k详细过程如下图2-1-2所示：

3 G" J! h% \' o6 f图2-1-2

" [7 X1 z) p! m/ {; g2.2 sobel边缘检测实例
2 v5 u4 W6 w3 {) v* Z
8 |6 B) z2 G- e; L1 e' p: V实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp

: q/ }. b$ o& c2 u+ H2.2.1 实例运行步骤
5 Y0 j5 R7 {8 E
% ]5 j8 r8 T0 e8 x$ T+ T4 Z& k& a0 T. ~1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel

+ z+ n/ ^: F) \7 l9 q2.2.2 实例结果
9 d/ J' _- R$ c% f! R. ~5 n
HDMI显示界面如下图2-2-1所示：

  L  R" d" q8 N/ }- d  图2-2-1
! `7 J% |* Z% y2 y' |
' o( N( o4 N1 U8 Q+ p2 A2.2.3 实例分析

FlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
 
' j( _" N  M0 {% I2 E2.3 霍夫线检测实例

实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp
  r4 H: F! d9 Q- H7 w
2.3.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

, R# E8 N/ S& ?  e; M# q2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例

+ c7 u  s9 L9 y1 O! vroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines

2.3.2 实例结果
- c9 G) F5 F( I5 e
7 b- ~2 F2 P! A" Y% \HDMI显示界面如下图2-3-1所示：

图2-3-1

2.3.3 实例分析
; o; A% ?2 I5 ~5 Q% P, o) `: l% {
FlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

) ]- }4 `& F; W4 }2 M3 E$ G

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bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
没有看懂这个是做什么使用

( W9 E. P; ?+ v) CAM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测
2 o1 Y2 L/ x7 H# {7 N+ D) T

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用