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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。( X( E* }) c3 i
7 e: u( q9 d# w- `% M
目录0 ]. X( ?! `& ?3 E! `
第1篇 机器人基础
: Y. G6 D6 ~& o' B第1章 机器人爱好者, w8 H* h. {. Q9 X7 ?
第2章 机器人的构造 |! Z% d+ v" |5 U: p( }( E6 \4 N
第3章 结构材料
5 S) H( E- u9 x0 ]- i第4章 零部件的来源
% x6 p: @: g! M+ D; I, G% e第5章 电子元器件" o0 I( c, c% i) O0 l5 w
第6章 工具9 o5 u* g, u3 I* |3 A& H' ?' ^8 e
第7章 电子电路的构建技术 9 J0 n2 j! z( k% t% e" ]( h
第2篇 搭建机器人平台3 c2 H1 F4 Q5 c1 B; C
第8章 塑料机器人平台
) }; U3 F% \1 Q第9章 木制机器人平台
8 J9 Q9 H% P5 r4 |/ V- o/ G6 p第10章 金属机器人平台
3 B: M- P% [8 g( }& F6 E第11章 改装玩具 1 S& g3 F" f. r0 Z3 s
第3篇 计算机和电子控制制备
+ Z& o1 T2 r$ N3 \第12章 机器人智能
1 o; g- q1 u( D# L" P0 {8 a第13章 程序设计原理5 N" k- |3 L* m/ m5 n. p7 P
第14章 计算机外围设备* Y5 c+ R( M' [
第15章 BS2微控制器
& A7 R# j5 I% Z6 r& y' \, ~第16章 遥控系统
c0 U; S/ s% J* {" `第4篇 电源、电机和运动系统+ e N% x) m0 W0 S+ m7 a
第17章 电池和机器人电源, C8 S3 C; `. y( r
第18章 机器人的运动系统设计5 K3 Z, ?- O' K! w
第19章 选择电机& R5 H% j0 z: Z
·······$ A7 T- w: l5 S
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发表于 2017-9-18 14:29
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