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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。
0 x9 a- x3 s+ A( W9 Z2 o1 d& ?" _* A6 y3 `; K+ v2 D
目录' d' ^" c+ W4 j: y4 p' k. R
第1篇 机器人基础/ v, u& R; }" b. s# g" O7 a& O: @0 Q4 s
第1章 机器人爱好者
* t9 H2 Y- P7 h: _0 K+ d6 b5 \第2章 机器人的构造4 A* R. s! e- U' k
第3章 结构材料. b" a0 C4 X$ k7 M/ ]! }, m+ d, I! |* P( h
第4章 零部件的来源$ S3 ^6 [, D- |6 a/ t2 u/ D' `
第5章 电子元器件
7 _/ n# M5 J' o4 p7 x4 G第6章 工具1 g$ V1 z7 [/ V0 M. a
第7章 电子电路的构建技术
# w4 `, U& c* N6 j& B/ v/ q3 T0 [第2篇 搭建机器人平台
% V- v8 R- r/ B第8章 塑料机器人平台
4 W" ]! m; J' Y, l0 U2 b, m: U第9章 木制机器人平台
. M: Y+ K8 d g第10章 金属机器人平台
R9 D6 m% k8 N0 `. u第11章 改装玩具 ' m7 @% |2 ~9 h+ m- l# o! \- P
第3篇 计算机和电子控制制备- U* V3 J8 o: [9 S
第12章 机器人智能' B( z R+ n' T4 |$ Y
第13章 程序设计原理3 s: E% q1 d2 B% X
第14章 计算机外围设备6 ?7 j( W2 Q0 F, U
第15章 BS2微控制器
! u% G% U9 I9 |6 L/ j2 u第16章 遥控系统
# h( Z6 y# i) ]第4篇 电源、电机和运动系统4 @$ L/ S$ y7 _0 W. M! {' b2 o$ f
第17章 电池和机器人电源2 i% ?5 Q- \$ @8 k
第18章 机器人的运动系统设计1 {6 B9 P+ C1 G# q) w! c. {, J
第19章 选择电机. w* {1 {1 D% [
·······
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发表于 2017-9-18 14:29
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