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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。" J2 L/ j+ C/ x6 w( C4 c2 E# L. p8 E
7 x9 I$ o0 P0 y+ U- D8 `! |0 L目录; ?% E/ w' D) w- N$ I4 ^
第1篇 机器人基础
1 A$ C+ `- C( z! u+ w( z0 ]4 D8 a第1章 机器人爱好者
! @3 W" V5 x$ X9 C0 q) p9 e% g( u第2章 机器人的构造
+ ]! }6 }. g6 N1 p第3章 结构材料8 |/ V) G' J6 q6 ^" E
第4章 零部件的来源! X" E' M) \3 A# R6 Q5 u* C: F
第5章 电子元器件
. k5 r" C- d0 \. T第6章 工具* {' W) w# S, W* f8 q
第7章 电子电路的构建技术
4 }; q R# J6 G% x# N6 }3 m第2篇 搭建机器人平台
# u$ W, a. S- s7 O第8章 塑料机器人平台
; g6 b9 r w7 I" k( |第9章 木制机器人平台
6 L, A, _* m; y第10章 金属机器人平台
8 t; ^5 O1 L+ Q* {9 U2 q6 b4 c. [第11章 改装玩具
; O7 y& g8 X' j7 W q/ W: |第3篇 计算机和电子控制制备9 C/ {) a5 ~4 Z0 D4 f C3 v
第12章 机器人智能
% T# ~; q: C7 F# H W8 G第13章 程序设计原理
0 E$ a1 J- u! m第14章 计算机外围设备+ E3 d! P, n' ]/ B r
第15章 BS2微控制器
0 t3 a7 q- M5 ]8 E第16章 遥控系统
# ]8 w7 G! a. _: @+ U" h5 g% \/ A第4篇 电源、电机和运动系统
+ ^" h4 R2 w1 n6 O第17章 电池和机器人电源
. ^; x/ T; r# ~+ F第18章 机器人的运动系统设计
; e& o7 t# [& q" h! k第19章 选择电机( a+ J- {/ K1 n8 m
·······
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发表于 2017-9-18 14:29
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