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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。* U' ?) U4 \" s$ O: x" A
( V2 W4 E! m7 |/ r3 W
目录
9 R: C& u" W0 P0 ]6 W第1篇 机器人基础
! [ Y* J N X2 e, O/ R第1章 机器人爱好者
5 u7 f0 @: _2 H6 v& q1 U1 L第2章 机器人的构造, D- J: H8 f3 j4 a
第3章 结构材料
; v1 H0 L! X: B第4章 零部件的来源
5 H: k8 N: H; a P4 I第5章 电子元器件1 p: U* t% k& P i4 z1 q z
第6章 工具
. l" w7 |* Q. b& l! S- W: y第7章 电子电路的构建技术
4 `1 N0 r+ T- y( K, a. o第2篇 搭建机器人平台
/ m$ a+ o' ~- p5 h8 ~" \第8章 塑料机器人平台) j+ L- t6 z& f
第9章 木制机器人平台6 J* X$ t# v1 o- ?
第10章 金属机器人平台6 X- q$ C! d8 P1 q$ ^% K
第11章 改装玩具
7 a4 j! H% T! ?第3篇 计算机和电子控制制备7 R! _2 C0 o- w& p I! u" x# r! m
第12章 机器人智能6 m' G2 | x& U& D
第13章 程序设计原理7 L( f4 x1 N3 a' U' S L
第14章 计算机外围设备
6 ^/ W) [: O) Q1 m9 L第15章 BS2微控制器2 X# Y* j0 x) h
第16章 遥控系统 & R1 c8 d1 w' T! k- l8 \/ U y
第4篇 电源、电机和运动系统5 \/ N5 G, z2 H# ~) a
第17章 电池和机器人电源% |! z' |. Z9 C/ [9 t
第18章 机器人的运动系统设计# }) a3 _) C$ \$ O8 g
第19章 选择电机
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- E: N( Y' h, } l |
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发表于 2017-9-18 14:29
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