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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。
0 Y. `2 w7 j) f' B/ C1 m
; A- h1 N; L9 n" Q目录
* o- l6 P+ a5 a+ ^' K第1篇 机器人基础
w8 g4 l: a7 m& U/ k' T; U第1章 机器人爱好者
8 ?8 { O; }' E" P) e( r9 j第2章 机器人的构造$ t! |2 N3 K- \; n/ ^% x
第3章 结构材料6 @( n, T) O9 C
第4章 零部件的来源6 z0 F# J# T% C& j0 O
第5章 电子元器件4 r9 h" G/ _: {/ b* p; t
第6章 工具; n4 P% L0 y# n6 j4 q1 m$ `
第7章 电子电路的构建技术 % s9 g/ N" C% K
第2篇 搭建机器人平台
) r R F4 Z9 Q6 b$ r第8章 塑料机器人平台' O/ B3 N9 L2 ]/ N
第9章 木制机器人平台
a! ~3 y# w8 {. }/ m第10章 金属机器人平台
" H, c( S* j8 H! j第11章 改装玩具 # i- t. ?. J J8 u
第3篇 计算机和电子控制制备
3 {, F& x7 {5 N# E5 j( w/ k第12章 机器人智能
& ]1 o# @# Z/ }- i+ S第13章 程序设计原理
2 z- u$ ^* f2 A! }第14章 计算机外围设备
# B Z; G {" s! B9 k$ ^第15章 BS2微控制器
6 K L! K: W8 \# f9 V: H第16章 遥控系统 $ ]$ B% u D1 o% v: B( _
第4篇 电源、电机和运动系统
1 [' [& H4 _" I2 X) P第17章 电池和机器人电源 U. |' i$ B1 a, {5 g$ H: k! c
第18章 机器人的运动系统设计
: i- E3 ~2 S5 D- k" e% T* ^/ u第19章 选择电机
& t3 |, W2 s/ D. F" H U- s·······
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发表于 2017-9-18 14:29
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