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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。9 P) R) i. z! x/ g
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目录# ]) R% L' m! l: v4 W0 n- d) B1 E
第1篇 机器人基础9 u# D L, F* D5 H
第1章 机器人爱好者
) O( @% F* t$ Q( n7 A; O第2章 机器人的构造; @2 A' A; b0 b- W8 q
第3章 结构材料
& ^- q- ?# `( e0 Q, ^% _/ W8 G第4章 零部件的来源
3 B H% p% g2 \: `$ Z3 Q第5章 电子元器件8 ^# A- o1 x) G3 D* t
第6章 工具0 {6 k% |3 V* `8 u* `/ G! `
第7章 电子电路的构建技术 ! K2 Q; {1 \, J5 F- _. [* j: K
第2篇 搭建机器人平台( I" E' l$ u* x, w [8 U
第8章 塑料机器人平台
+ S; G" r) y8 N; X7 g6 i第9章 木制机器人平台
8 k6 B( \9 z# }( k8 e/ O7 K第10章 金属机器人平台$ q' f9 b; k! I
第11章 改装玩具
* A" x& f! _6 ?" V2 h) }4 _第3篇 计算机和电子控制制备, {# ~! s, K/ `4 U# I/ d
第12章 机器人智能 e9 A# |' w$ w3 B5 M& f2 p
第13章 程序设计原理
5 t% D4 W- \. ~: a第14章 计算机外围设备7 x$ e( X4 `0 [7 V; d
第15章 BS2微控制器5 c; E& J7 v. O, v1 v! b
第16章 遥控系统
! R! @9 C Y9 M) h ?% Z2 h# c2 c第4篇 电源、电机和运动系统
& b$ M Z! `: ?/ \5 d9 J第17章 电池和机器人电源
5 s3 s1 m" G# H8 a第18章 机器人的运动系统设计9 {) }7 f; i9 `. @, U, R! P4 i
第19章 选择电机- K! f* S4 q7 V0 {' F: q' I
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发表于 2017-9-18 14:29
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