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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。
3 x1 N4 q0 M5 f$ @5 @% e5 g$ g1 O4 ]( Y$ n) E: T+ T e' L4 o6 @
目录
- L% j- ?' ?0 K. x第1篇 机器人基础
) T+ ?" B( z/ l1 v第1章 机器人爱好者
6 ]# f \2 L7 Y! V) G第2章 机器人的构造/ D/ t2 O6 ~3 B) t; {
第3章 结构材料5 O7 M" Z, l! r% J/ P# M1 \
第4章 零部件的来源
6 n+ W5 k+ l5 m6 K0 B' s第5章 电子元器件! }( i% x( _+ @4 x( e
第6章 工具6 h" u# R: ~3 s/ P& [$ ^! ^
第7章 电子电路的构建技术
5 w2 A: R3 X. E4 Z第2篇 搭建机器人平台8 |; ]3 V/ }6 r0 [5 l
第8章 塑料机器人平台
$ s% G J I7 ^5 z6 U! d第9章 木制机器人平台( v+ N7 y2 Z5 I, _% J2 Q
第10章 金属机器人平台
5 G2 U/ b+ D T1 k. e- B第11章 改装玩具 + T; d. E0 ~3 m2 J) t
第3篇 计算机和电子控制制备$ f3 O( S* P# i" A, N
第12章 机器人智能
! e0 V" S- }; Y/ l第13章 程序设计原理
$ h/ R, c4 ]- i' W, H' G第14章 计算机外围设备4 J" n F; b: K( Q1 j, s
第15章 BS2微控制器
: r4 u( p# D q第16章 遥控系统
$ G- @6 t* w. X0 |第4篇 电源、电机和运动系统
+ k( b$ S$ ^- |, ^& S4 f1 k3 D A' w第17章 电池和机器人电源- p% `/ v5 Z1 S# o
第18章 机器人的运动系统设计5 h, f. |: F4 g6 i+ ?
第19章 选择电机' y& @% b, `4 m" U8 g
·······7 P! }0 l$ F8 Y
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发表于 2017-9-18 14:29
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