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《机器人设计与实现》是机器人制作的入门书。《机器人设计与实现》的作者根据多年来教学科研的实践和体会，运用简明易懂的语言全面地讲述机器人的制作技术。全书共分7篇40章，内容包括机器人基础、机器人本体、电子控制设备、传感器与导航和机器人电源系统等。《机器人设计与实现》是按照搭积木的方法指导机器人爱好者如何设计、制作机器人平台，如何赋予机器人智能，使机器人能够运动、感知周围的环境和服从命令。《机器人设计与实现》搭积木的方法为读者提供了一整套实用、易懂、低成本的设计理念，而且为读者提供了充分的想象空间，使读者可以将自己的想法与书中的方法结合，从而设计出自己满意的高智能机器人。0 k1 m5 L4 N& z$ E6 M
6 s) j' @* _7 c$ O目录9 T* y8 k4 D; l9 Y# Z; z* v
第1篇 机器人基础
4 L5 i+ q: N: X第1章 机器人爱好者6 d5 v% o7 w5 N6 ?% D; t) |
第2章 机器人的构造
3 W. ]; s0 B7 l: x' g& }, @' C6 _第3章 结构材料/ O5 Z R ?/ l3 ^ Y" j
第4章 零部件的来源- r8 |+ u% Y- v% V' a1 L
第5章 电子元器件- |! t9 v4 V3 Y7 G: k8 N2 K
第6章 工具2 h+ x" Z" w9 t; J& ?) a4 K9 |
第7章 电子电路的构建技术 4 ~" l* H* @6 E) E' X2 ^6 j
第2篇 搭建机器人平台
9 w6 M8 U( s q! x& _第8章 塑料机器人平台1 [" k. z; i2 W" d& A l2 {$ n- n4 @
第9章 木制机器人平台
5 Z, M$ z0 N, D2 Z* ~第10章 金属机器人平台
1 o# D+ m S5 z/ R第11章 改装玩具 2 A3 k! i' U- Q! `! W1 f+ @
第3篇 计算机和电子控制制备2 O; l( B i2 O+ Y$ r
第12章 机器人智能+ ]2 U' `. g0 T; \% I
第13章 程序设计原理8 f3 T3 Y! q2 U) @1 U) d
第14章 计算机外围设备/ N: ?1 ~ c1 v4 Y
第15章 BS2微控制器
' u+ k; p1 H+ e% X第16章 遥控系统 2 ~$ N* O; y( z0 x( Z' m0 _
第4篇 电源、电机和运动系统( u2 }2 b4 n o# S) J- k# D
第17章 电池和机器人电源7 s$ y, P: `0 b$ f
第18章 机器人的运动系统设计
8 L& _6 ^; i3 ?; O第19章 选择电机9 x6 }+ I8 D, K6 L) h' t$ m
·······
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发表于 2017-9-18 14:29
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