TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。

选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

0 W6 l" A  E" E# S9 T5 a1 z) I工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。

工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。
; d* K' E/ y( G0 x
二 实例详解
" J, J7 ^1 U  p# q$ a3 I9 G
编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：
( Q1 |/ e, k( j
cd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
, J' `/ t( o. }: lmake

0 e! Q- j- m) O$ Y7 b2.1 视频采集实例

/ T3 L3 K+ S6 Q  Z) I; {- l% o. t实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp
) y1 F9 x! P0 [1 K
3 C- K! B, q0 n+ x, p5 h
$ I7 o2 h* w5 \2.1.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。

2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例

* r% I! \- d( G4 yroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo
- J) Y7 w3 f8 z1 L
2.1.2 实例结果

HDMI显示界面如下图2-1-1所示：

! k9 n/ K, S. D. U) h0 S       图2-1-1
; B) A$ [. Q4 M% H
2.1.3 实例分析

$ J: T' y: T4 h, F7 C0 ?! Y1 }3 _FlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。
$ |* P' m8 l- d' O* Q5 h! J7 I" m
详细过程如下图2-1-2所示：

, Y) X5 g* i" h& {# u' K2 P+ D图2-1-2
) ^- S& s; r$ |7 \
* x& `* F  I0 a* P2.2 sobel边缘检测实例
* }5 U% t$ `( |* C/ N% a. k7 t& ]2 A" q  x
" u" r: |/ ]- c实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp
( S+ G! g2 F% l# x& m: s7 q
6 R& P: q# K& F7 ^' z6 n  |& \8 g  }2.2.1 实例运行步骤

1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
2 o7 v' {8 J; F8 [
& S/ S( z  }% r, n( Z  k2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例
/ ?/ X, L1 i! m/ W  f, i! L
. o! M% x) q* j7 y  t3 g% Groot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
* Z0 @) ^2 l$ v4 v  W1 Yroot@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel
- V7 L: z$ h( h! Z' M1 C# N% e! c6 z
2.2.2 实例结果

" w& g4 z0 W  J5 C. h: ^. NHDMI显示界面如下图2-2-1所示：
' V4 C0 b" K8 \1 d( g
  图2-2-1

+ U2 m- Q) o* Q( R- q0 S. C- a4 j: k2.2.3 实例分析
6 U+ F& Y% j6 r2 _3 P) H& \
FlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
 
5 K) _& B+ y7 |$ t# G$ n# [2.3 霍夫线检测实例

; l4 d% N# D5 h3 }: c9 }$ }实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp

2.3.1 实例运行步骤
; F! X  L" M3 p, H6 i
9 Y8 i/ M" H& Z1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
& L1 W0 u, ]! J, b7 i& L
2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例

root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
2 H, S- X- M& G# v- B3 b) troot@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines
2 p4 j, M6 O4 b9 C' ?5 F8 j
2.3.2 实例结果
  b& h! ^' [2 _; f  M
" `' E1 f$ X, s! m$ K7 {HDMI显示界面如下图2-3-1所示：
+ |/ Q1 G  x7 P
图2-3-1
$ S/ B& b1 e& q. L+ h( _- a
4 p& i2 T# _8 s* j3 `

2.3.3 实例分析
# v( `8 B) T) j' a6 c
: {$ u( G+ F8 M* j& }& _* o. y, a) fFlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用

匠牛社区

bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
" p1 Q8 R  ?/ a5 ]' N5 M5 c没有看懂这个是做什么使用

AM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测
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