TI AM5728开发板 USB3.0工业相机开发

匠牛社区

给大家分享一下基于匠牛JN-mini5728套件的USB3.0工业相机采集案例。

一 工业相机概述
0 ], n9 p, v) M3 U
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。
" u0 c. e0 w2 y, x
1 ~' Z8 j* B! e# T- H# k选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机不仅决定图像分辨率、图像质量，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

6 a- ?2 C8 M6 Q, n) S5 s* z9 e工业相机应具有高精度、高清晰度、色彩还原度、低噪声等特点，而且通过计算机可以编程控制曝光时间、亮度、增益等参数，另外图像窗口无级缩放，带有外触发输入，带有闪光灯控制输出等功能。
1 `/ s/ A2 V2 V, l
工业相机由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。像素把光线的强度转换为电压输出。这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。数据接口主要有USB 2.0、USB3.0、1394和千兆以太网。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。
) r4 C; [9 N- g' S; b  C. _
二 实例详解
8 A5 V* [' \5 h& a
- d, W% v9 E/ C+ I2 z: A6 b/ J# Y8 J编译工业相机实例程序，在Ubuntu PC 运行如下命令：

cd SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV
" h/ o7 L- P9 U& S6 ~+ x- nmake
  G* }- z" ]6 ?0 s* r
, _/ I# @4 G. L, R$ h2.1 视频采集实例
+ s2 t& `' {6 y. D2 W( P2 r
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapVideo.cpp

% Z8 w+ e4 H; k* V0 l
7 d. @% Q! g6 ~2.1.1 实例运行步骤
" }- s, R* k0 r# ^! M! F+ X1 v
7 n! U) s9 k5 e4 h5 `1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
( b3 X8 \  }5 H5 @+ d0 x
, q. T; ]3 S7 ~2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapVideo实例

! L' w. s4 C, r; l- Groot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapVideo
1 L0 Y4 ^  }) Q
8 \; k) A" T  P1 F& t: D* D! C2.1.2 实例结果

3 v" @$ F1 e. p8 xHDMI显示界面如下图2-1-1所示：

       图2-1-1
) K4 @4 N- [$ v) A) H' N
2.1.3 实例分析
1 u. r4 h, m, m+ {8 O( {# e
7 T, V4 c3 s8 v8 n$ kFlyCapVideo程序是从工业相机获取采集数据，转到OpenCV环境下处理图像，并获取该图像长、宽、图像数据等参数，将图像转换为OpenCV Mat类型。
/ z1 F# m, b7 v- k8 B# e9 i
; X; r3 o" b" D$ d2 ~详细过程如下图2-1-2所示：
5 O; M/ ~* k& t/ D/ j' k5 ]4 ]
图2-1-2
% a, @) G8 V8 o% M
2.2 sobel边缘检测实例
( C+ R9 M: Z+ \! ~. ]
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapSobel.cpp

, A  U  c0 [$ S- ]8 j2.2.1 实例运行步骤
9 @6 a5 |! o+ f" y0 L3 G4 [8 ~% d
5 O4 _: u& ]; W* y1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
$ q' M6 P1 g- a+ h. c9 V6 J
2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapSobel实例
9 k/ P- b3 a( ~
% G% C/ J2 m5 \4 {root@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
root@am57xx-evm:~#./FlyCapSobel

5 t: A2 F" R& _: d2.2.2 实例结果

1 C6 T7 P/ A2 j) tHDMI显示界面如下图2-2-1所示：
" W$ {) L! {4 g3 y
, ^0 z, q6 \9 z5 K  图2-2-1
! q* I7 q4 K/ C6 y
2.2.3 实例分析
( k$ e! M4 Q0 D, I2 l
& B% n; S# q* p9 g& b! CFlyCapSobel程序是对工业相机采集视频进行Sobel算法处理，分别处理图像的X方向和Y方向，然后将两个方向的处理结果加权求和。
 
2.3 霍夫线检测实例
' V) |7 m1 }& b7 s% N1 r- l
实例源码位于SDK/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/FlyCapHoughlines.cpp
9 w& y# ^& b8 P
2.3.1 实例运行步骤
7 _" s5 P1 V7 d1 K; V4 i
; X& L) ~& ^2 J; i4 [( K3 w1参考板卡开机登录章节，启动JN-miniVB，然后将USB工业相机连接到JN-miniVB USB3.0接口。
) t$ F$ }, j2 i0 C1 r# l
! G# O) i2 E% ?$ E% `  e9 M2 JN-miniVB运行如下命令，启动FlyCapHoughlines实例
7 r. l/ e$ t$ V) G
9 n8 h; n0 a+ Hroot@am57xx-evm:~#cd /opt/JiangNiu-demo/FlyCapOpenCV/
- K! \5 U1 |3 Q9 }root@am57xx-evm:~#./FlyCapHoughlines
. Q8 s0 |8 O( K+ ~% g) w
0 P3 w; t3 \: k; y- p2.3.2 实例结果

. g/ F, Y; R: q$ k/ Q; O2 r+ KHDMI显示界面如下图2-3-1所示：
* N7 H) y) E% z
+ Y0 ?# {) H) v% H- U1 T" M图2-3-1

1 K% Q7 D% V# p$ z0 [4 ?; a

2.3.3 实例分析
" i* }3 R, _1 k3 H
FlyCapHoughlines程序是从工业相机获取数据，转化为OpenCV下Mat类型对象。使用Canny算法检测图像边缘。将边缘图像进行霍夫线检测。

# r) w0 f3 [" e2 `* m# Z6 `8 [: f# ]

bingshuihuo

没有看懂这个是做什么使用

匠牛社区

bingshuihuo 发表于 2018-2-28 08:15
, n4 g- l' L' v( [8 Y没有看懂这个是做什么使用

$ E. v% _& N; RAM5728使用工业相机进行视频采集和物品边缘检测