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1.锁相3 D# s4 Y$ x. {7 M. v6 g
锁相的意义是相位同步的自动控制,能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环,简称PLL.0 w& A! y: c( r
3种软件锁相的方法:指针归零法,先调频后调相法,调频调相同时进行法。! C3 }$ I5 j' `2 O
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2.指针归零法:& f5 X6 j7 E& n# N* M5 j
指针归零法是最简单的软件锁相方法,在捕获输入电压信号过零点的Cap1 中断内,直接将发正弦点的指针归零,以保证在输入电压信号过零时DSP发出的输出基准也正好过零,从而实现相位同步。指针归零法适用于输入频率稳定的情况。
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3.先调频后调相法:
! v# B7 L' Y! f8 |, Z ], ? \ 正弦基准表由n 个数据构成,设定一个变量Sinpoint 作为正弦表的指针,表示Uref 的相位。当捕获到输入电压上升沿时刻1<Sinpoint<n/2,则说明
/ t8 O ^% g0 }Uref 超前Uin,只需将Sinpoint 减1 就相当于把Uref 往后移相了;若n/2≤Sinpoint<n- 1 时,说明Uref 滞后Uin,只需将Sinpoint 加1 就相当于把Uref 往前移相了,这样就能实现输入和输出的相位同步,锁相成功。该方法可用于频率稳定和变化的情况.: q+ p9 U+ W+ b: a; K
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4.调频调相同时进行法:
% ~: e" k1 ^8 _( ^- S 同时调频调相即指通过调频实现调相,使频率和相位差Δθ同时到达零附近。% `. W, k. o0 Y, t) J3 Q
指针归零法、先调频后调相法、同时调频调相法,在适用范围、所用DSP 资源以及锁相速度等方面的优缺点。其中,指针归零法采用一个Cap 口,两个定时器,适合频率稳定的场合,锁相速率最快,但Uref 有畸变;先调频后调相法也采用一个Cap 口,两个定时器,适合频率稳定和变化的场合,锁相速度一般,Uref无畸变;同时调频调相法采用两个Cap 口,3 个定时器,适合频率稳定和变化的场合,Uref 无畸变,且相位和频率跟踪的速度较快,是一种较为理想的软件锁相方法。 |
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