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2相5线步进电机驱动

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发表于 2014-10-31 09:13 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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  大家谁用过2相5线步进电机的驱动芯片,请大家帮个忙推挤一下。附件是电机的规格型号  l( F5 C+ I5 s0 q

25BY48L016B.pdf

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 楼主| 发表于 2014-11-5 09:59 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:350 b2 y. Q+ n. Y3 K
有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了

8 S6 n0 \5 [2 @8 e3 B- W  你的意思是加光栅 ,不用加编码器,光栅计数与送给的脉冲比较,看有没有丢步就可以了,是吧? 我是打算这样做的
4 \+ l# D) b: `: ]$ p/ G

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 楼主| 发表于 2014-11-4 19:45 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 10:11
2 e/ K- L: Q  \7 R, [; _/ I6 w理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较,看有没 ...

% ?$ v/ @0 c# U$ U1 N是的呀 加在电机的轴上呀 ? 你们哪里可以做吗?
; U& _2 D% m- V: ]! @9 R7 l3 \

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 楼主| 发表于 2014-11-3 20:14 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-3 17:27
' H0 g6 F' A9 _! L/ U; j这个应该不行吧
. |# s8 @0 j2 P
5 @6 A! j+ l4 Y. e( x7 U你可以考虑A3977  试着驱动一下,应该没什么问题

) B+ W0 u* K9 J恩,你们精确定位一般用步进电机还是伺服电机,我们是用在消费类产品上的,对精确定位要求比较高。3 V  S  @3 r8 T) l5 M: Y

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发表于 2014-10-31 09:48 | 只看该作者
你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单

STK672-080-E步进电机驱动.pdf

338.55 KB, 下载次数: 55, 下载积分: 威望 -5

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 楼主| 发表于 2014-10-31 10:07 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-10-31 09:488 E$ y8 }% v$ ]6 b' ?' |
你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单

# ~2 n5 G" U& q  u  这个电流很大,还有没有小一点的,这个接2相5线的没问题吧?
* i4 Q7 H4 K' G- X. C

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 楼主| 发表于 2014-10-31 10:37 | 只看该作者
sunpeng7801567 发表于 2014-10-31 10:07
/ v* A) }4 ~) B6 s% k) C4 X. x这个电流很大,还有没有小一点的,这个接2相5线的没问题吧?

& Y6 w2 g1 ]7 y, a  这个参数是什么意思?
+ t7 i3 Z9 B1 \# {! `2 D$ g( H; l! p

QQ截图20141031103749.png (14.48 KB, 下载次数: 0)

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发表于 2014-11-3 17:25 | 只看该作者
用单片机四个I/O口做信号源,用ULN2803做电流放大,可以驱动微型的步进电机,减速步进电机。

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发表于 2014-11-3 17:27 | 只看该作者
这个应该不行吧
* i8 e2 n; |3 n+ F$ l) r# R1 k1 U" C  z) c, l" o
你可以考虑A3977  试着驱动一下,应该没什么问题

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发表于 2014-11-4 08:12 | 只看该作者
你的要求精度是多少,可以帮你选择合适的精度的

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 楼主| 发表于 2014-11-4 08:33 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 08:12
/ T7 \& m+ I8 g' m: x" O6 l1 m你的要求精度是多少,可以帮你选择合适的精度的

$ |5 y5 ]; J' r8 U% x  0.1mm  j1 s  B6 L" B% U$ Y1 x% l- [
7 i* |; o! }8 B6 d  k% t

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发表于 2014-11-4 09:39 | 只看该作者
如果细分 就可以啊

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 楼主| 发表于 2014-11-4 10:00 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 09:39
9 u# }3 P8 p3 }9 z  Q+ M0 b  T如果细分 就可以啊
4 o! J# Z6 ^( F
  我们想闭环控制,防止丢步,我们打算加个光栅片,不知道这个方法可行不可行?

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发表于 2014-11-4 10:11 | 只看该作者
理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较,看有没有失步?

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发表于 2014-11-4 20:18 | 只看该作者
以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个

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 楼主| 发表于 2014-11-4 20:42 | 只看该作者
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 20:18
7 C6 B0 p& j8 k1 Q1 Q以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个
. `. n: W+ d2 M# K
哦,步进电机+光栅片?  有没有编码器选择型号,前辈?
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