基于AM5728的DSP+ARM+FPGA架构的开发平台

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广州创龙基于TI Sitara AM5728（浮点双DSPC66x +双ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA设计的TL5728F-EVM开发板是一款DSP+ARM+FPGA架构的开发平台，该平台适用于电力采集、电机控制器、雷达信号采集分析、医用仪器、机器视觉等领域。TL5728F-EVM开发板的底板采用沉金无铅工艺的6层板设计，其核心板内部AM5728通过GPMC总线与FPGA通信，组成DSP+ARM+FPGA架构，开发板ARM端主要用于控制、显示、简单算法处理；DSP端主要用于复杂算法运算；FPGA端主要用于采集、缓存、算法处理、高速AD/DA控制、IO扩展等。

TL5728F-EVM开发板具有丰富的接口，广州创龙不仅为客户提供丰富的Demo程序以及DSP+ARM+FPGA多核通信开发教程，还提供长期、全面的技术支持，协助客户进行底板的设计和调试以及DSP+ARM+FPGA软件开发，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。

开发板简介

Ø 基于TI SitaraAM5728（浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15）+Xilinx Artix-7FPGA工业控制及高性能音视频处理器；

Ø TI AM5728为多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；

Ø FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列处理器，FPGA端NOR FLASH大小为32MByte，DDR3大小512M/1GByte可选；

Ø AM5728与FPGA内部通过GPMC、I2C总线实现通信；外部通过高速连接器引出PCIe，可在底板上实现通信；

Ø 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；

Ø 高性能GPU，双核SGX5443D加速器和GC3202D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；

Ø 强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；

Ø 支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD+1路HDMI 1.4a输出；

Ø 开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；

Ø FPGA扩展接口，可连多通道AD、DA等模块，拓展能力强；

Ø XADC接口，模拟到数字转换，片内或片外参考电压可选；

Ø 双SFP接口，传输速率可高达5Gbit/s，可接SFP光口模块或SFP电口模块；

Ø 工业级FMC连接器，支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块；

Ø 外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；

Ø 工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，所有数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。

典型运用领域

ü 工业PC&HMI

ü 工业机器人

ü 机器视觉

ü 医疗影像

ü 电力自动化

ü EtherCAT主/从控制器

ü 工业多协议智能网关

ü 高端数控系统

硬件框图：

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