stc89c52PID温控系统问题

wfbisheng

我如何也调不好。
4 G" a, i9 w# P有没有大神帮帮忙，我非常想搞懂PID，和pwm波。
) ^" @8 e, A/ ]2 wPID算法是什么？如何算出最后的输出量
  PWM波形到底是怎么一回事？
) m$ _* Y' E5 ^9 g  p# n; `; W  比如10MS中断一次。在进入中断后。高电平持续3MS，低电平持续6MS。然后就出中断程序，是不是再过1MS ,又会进入中断。