请教高手指教电流检测电路

daniel-t

请教高手指教电流检测电路：


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上图是两路对称的检流电路，输出与电流成正比。现将其中一路输出的上拉电阻去掉，例如R15，用示波器和万用表发现两路输出电压不一样，输出接单片机的AD，请教为什么不一样？INA193输出电压和输出上拉与否有关系吗？数据手册上输出没有上拉，而实际看到的应用电路为什么输出要上拉啊？

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