A3967步进电机驱动问题

flywinder

0 i% P. g( I3 ?4 |# l9 d9 }* U! ^
自己用A3967做了个步进电机驱动板
: o( g: y+ N; U1 O
结果电机什么反应都没有，纹丝不动

用的现成模块能正常转动

% k8 c; Q" S& z- J4 \% j4 Z# M+ p检测发现控制脚(OUT1A,OUT1B,OUT2A,OUT2B)的波形不一样
9 ~, H4 x. c  d/ k% K
2 }4 w/ \8 v  y; R5 i9 ?  r* ^! m原理图（R22=NC,R23=20K）
3 q. ^0 R, I# Z0 B


正常的波形
1 X$ V& J( F# H& g0 K! N

+ B. r" a( l( R9 g
不正常波形

9 ]2 f7 X! }7 M* S; l+ i  r8 l, L
$ B5 m/ n7 }7 {6 u  A/ N9 k; g8 X

soswelcome

学习

波可_kjrGb

学习

lc526140515

这电流蛮大了

超級狗

flywinder 发表于 2017-10-12 08:41
' J' p) r/ C$ T5 ]$ p' k- Y" h+ E2 E还可以这样

EasyDriver_V42/V43/V44 原理圖

duzz

狗版主的眼比较大嘛，小数点都看得见！！！！！！！！！！！！！！！

duzz

flywinder

超級狗 发表于 2017-10-11 23:06
; M. Y% ~8 Y) N2 }$ [& e9 j7 }我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

" c2 t4 I" y; H- g" j还可以这样

超級狗

我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

超級狗

Internal PWM Current Control. Each H-bridge is controlled by a fixed off time PWM current-control circuit that limits the load current to a desired value (ITRIP). Initially, a diagonal pair of source and sink outputs are enabled and current flows through the motor winding and Rs. When the voltage across the current-sense resistor equals the DAC output voltage, the current-sense comparator resets the PWM latch, which turns off the source driver (slow-decay mode) or the sink and source drivers (fast- or mixed-decay modes).
% \% l- C  c  `/ o1 h/ y
Rs = 75 ohm 怎麼來的？
+ p5 o8 Q) b8 |0 y; H4 F0 \9 d$ q
電流夠嗎？
$ P( ~- J: C0 e  v# p$ h' S
% ]1 z. Q# ]: m! k8 O
' F7 U1 W1 p! L
8 I; J+ [! d2 b( I1 X! [
2 H$ h! ]2 O, \