stm32串口怎样工作

liao821

串口中断接收方式详细比较
串口调试，以前也调过，只是没这么深入的琢磨过，最近又在弄，感觉串口很基本，也很有学问，要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来，欢迎拍砖指正！！！  
. d8 g) D& n0 A本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成，然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。   
) `1 q8 u2 z0 F: ]# M: {实例一：
- @7 o& z1 k/ B5 L# F8 }void USART1_IRQHandler(u8 GetData) {  
u8 BackData;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
9 W1 R: f' ~/ n* K( W% r     GetData = UART1_GetByte(BackData);   //也行GetData=USART1->DR;   
  [  U& `( F) kUSART1_SendByte(GetData);      //发送数据  
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );  }  }   
9 P# R2 c( u. R" P0 s这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。
优点：简单，适合很少量数据传输。
# A! M6 K  R0 i" Z" X缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失 。   
实例二：  
8 R2 M# M: t% svoid USART2_IRQHandler()   {  
6 }3 v: \- W% ^3 v$ [& D3 ^' Eif(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {   
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++;  }   
, P: v. q, M8 u7 G1 Lif((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性
1 Q0 b9 K: p7 D1 O  w* Z5 lUart2_Sta=1;
% c" C2 y7 K. P3 Xif(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
+ _* S5 Y" I/ R# q6 }0 M
/ _. |1 T2 [" m) {{
6 e5 R* U# `' ^! |  pUSART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR   }      
4 Z# T4 i. }+ `+ L0 O& [}     
if( Uart2_Sta )  {
. U  D* f0 i5 C$ dfor(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)  USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据   
6 {- L! r6 @  L6 s6 {$ Z* gUart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; }
  E. G' ~* k8 c3 }/ H" O2 [这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
7 q4 Z) \& E+ {+ Y3 e0 Z0 x优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善 。 缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作 。  
& Z8 z. U. w, A3 ^+ [) S 实例三：
- y2 C/ e$ D2 \* A# v2 zvvoid USART2_IRQHandler()   {  
; m4 v5 H8 n/ g, a' G4 ]     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.          Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  
        Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大       }  
- d  D4 t  \& B, X. i) n      if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出        {  
          USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR            USART_ReceiveData(USART2); //读DR         }  }   
9 K' _1 p' ^; q+ g; |9 yif( Uart2_Tx != Uart2_Rx )  {  
    USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据      Uart2_Tx++;  
% b) a; B- C6 t* ~1 k: p    Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }   
采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。
优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。 缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。  
: Y- y/ b, w: F' V, U; p实例四：  
* H2 i0 Z6 S) o1 T3 c( e void USART2_IRQHandler()   {  
     if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生       {  
        USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志         Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);          Uart2_Rx++;  
. N0 o  g! Y( V' _# R: m4 o        Uart2_Rx &= 0xFF;       }  
     if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头          Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;  
& R6 B- R: ^( l8 ~: s     if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾       {  
            Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度              Uart2_Sta=1; //标志位       }  
! i! j. ^+ R' Y( {' ~9 O" J+ U( \     if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出       {  
            USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR              USART_ReceiveData(USART2); //读DR       }   }   
if( Uart2_Sta )  {  
        for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)  
                USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据          Uart2_Rx = 0; //初始化          Uart2_Tx = 0;          Uart2_Sta = 0;  }  
8 ?# c6 a2 D! }( S* r数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。
7 q) m, V; h7 j/ }1 h优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。 缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定， 要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。