扫地机器人是怎么回充电的？

蓝色沸点 · 发表于 2016-3-31 14:45

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有做扫地机器人的朋友吗它是通过什么回充电的？特别是有障碍物比如隔墙的时候
希望做过的朋友提供些资料

故城往事 · 发表于 2016-3-31 18:41

直接充电阿，机器人可以自己找到充电插座进行充电的。

超級狗 · 发表于 2016-3-31 18:50

爽乎？

超級狗 · 发表于 2016-3-31 18:51

本帖最后由超級狗于 2016-3-31 18:55 编辑

爽爽乎？

超級狗 · 发表于 2016-4-1 08:27

本帖最后由超級狗于 2016-4-1 10:33 编辑

文檔中大多只是說明行進間偵測障礙物的方式，更重要的是地圖重建及路徑選擇相關的人工智慧（Artificial Intelligence）。

iRobot 號稱業界的翹楚，但也不是樣樣都靈，網路上也有看到客訴，說它偶爾也會卡在角落。

故城往事 · 发表于 2016-4-1 09:21

超級狗发表于 2016-4-1 08:27+ k3 W* N( N7 V7 k4 w# H- v
文檔中大多只是說明行進間偵測障礙物的方式，更要的是地圖重建及路徑選擇相關的人工智慧（Artificial Intel ...

额,没有,扫地机器人我在学校的时候做过的。

蓝色沸点 · 发表于 2016-4-1 09:43

谢谢超级版主的资料，看了下用到了NRF905 但是我想能否用其他的2.4G通讯芯片通过检测RSSI检测信号强度来向回充座靠近，当然这里面会涉及到算法

超級狗 · 发表于 2016-4-1 10:30

本帖最后由超級狗于 2016-4-1 10:34 编辑

蓝色沸点发表于 2016-4-1 09:43
# Q8 J. F% L {谢谢超级版主的资料，看了下用到了NRF905 但是我想能否用其他的2.4G通讯芯片通过检测RSSI检测信号强度来 ...

以個人淺見，我覺得無線訊號的 RSSI 只能當參考輔助定位方式，不能當主要定位方式。原因有下列幾點︰

RSSI 只是一個粗略的訊號強度指標，並不是一個精確值。
開放空間有反射、干擾等因素，很難判別訊號的正確性。（你覺得發射源在這個方向，事實上可能不在這個方向，那只是個反射訊號。）
無線訊號很容易受環境的影響，我們的經驗是環境及設置不變，光氣溫不同、有時候 RSSI 每天的變化值都很大。（也許跟第一點也有關吧？就是一個很不精確的值。）
3 X+ }, n7 }4 |& h, k$ K; o

僅上愚見！

akert · 发表于 2016-4-1 10:40

好资料

AntonioLayout · 发表于 2016-5-27 10:12

谢谢分享~~~ 下来看看~~~

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