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新手必看,关于ARM的22个常用概念!

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发表于 2017-9-2 15:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
1.ARM中一些常见英文缩写解释
$ ?, Y3 X$ y' x3 v, f$ l, g1 tMSB:最高有效位;
  m$ K5 X* s3 g* R; B: x4 r( VLSB:最低有效位;: c  {! m8 I1 R4 q: ?6 c
AHB:先进的高性能总线;5 _% [" F2 t2 {3 N
VPB:连接片内外设功能的VLSI外设总线;
# b: `6 @3 e4 w# xEMC:外部存储器控制器;3 r2 E8 C1 z7 F  s8 s9 S2 f1 ?+ C# I
MAM:存储器加速模块;
" W. F" E1 I* M/ {# e1 P4 HVIC:向量中断控制器;8 X4 I: K- |6 `; V
SPI:全双工串行接口;8 `: O( E3 Y7 N& @) M
CAN:控制器局域网,一种串行通讯协议;
/ s0 j9 |5 B3 I9 u9 wPWM:脉宽调制器;0 e5 J0 g: R' P" g1 \( G+ e
ETM:嵌入式跟踪宏;' D& u6 V3 s' D% z8 E
CPSR:当前程序状态寄存器;
1 N; N) x  F# j: U2 H: P" v4 S2 VSPSR:程序保护状态寄存器;4 M' K) [9 M1 A; d
2.MAM 使用注意事项:
' Y7 M; w" l. ]! ^" B" F答:当改变 MAM 定时值时,必须先通过向 MAMCR 写入 0 来关闭 MAM,然后将新值写入 MAMTIM。最后,将需要的操作模式的对应值写入MAMCR,再次打开MAM。2 Y7 \7 A8 R3 j" e# m
对于低于 20MHz 的系统时钟,MAMTIM 设定为 001。对于 20MHz 到 40MHz 之间的系统时钟,建议将Flash访问时间设定为2cclk,而在高于40MHz的系统时钟下,建议使用3cclk。
+ ]* l  d1 E+ q& j) Q* c
3.VIC 使用注意事项( x( J7 q8 o5 Y2 ?! w
答:如果在片内RAM当中运行代码并且应用程序需要调用中断,那么必须将中断向量重新映射到Flash地址0x0。这样做是因为所有的异常向量都位于地址0x0及以上。通过将寄存器MEMMAP(位于系统控制模块当中)配置为用户RAM模式来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x4000 0000。% G% Z& }. t7 j# @  Z

0 {1 _: H$ \9 y0 X
4. ARM启动代码设计9 g' e8 q' R* {
答:ARM启动代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般使用汇编语言。启动代码一般包括:
& F- b7 @7 G9 I) U
        中断向量表* y6 L# l6 X0 u" ]& k
        初始化存储器系统1 [0 |- V+ ?" O! m. I
        初始化堆栈初始化有特殊要求的端口、设备9 ?5 E- N, t2 {6 N( G* E' q
        初始化用户程序执行环境& n! j8 @" N8 C# w5 e3 ]0 ~4 I
        改变处理器模式, l& J' C4 X2 v: R
        呼叫主应用程序
& L2 L9 ^* d+ [: [
+ B9 q( M0 _* x7 L8 C0 S8 s
5.IRQ 和 FIQ 之间的区别
) c9 f! |4 [2 R3 I1 F7 M0 {, F
答:IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式,FIR是指快速中断模式。对于 FIQ 你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ 可以被 FIQ 所中断,但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快,所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能调用 SWI(软件中断)。FIQ 还必须禁用中断。如果一个 FIQ 例程必须重新启用中断,则它太慢了,并应该是 IRQ 而不是 FIQ。
. v6 s8 d, ]4 n, b  v5 J  ^* i) q
" i& Y6 f* E( {  J
6.ARM处理器对异常中断的响应过程
# B" F* A8 ^, r2 U
答:ARM处理器对异常中断的响应过程如下所述:, x3 |, a! x. N4 D; l
        保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位;' I1 Z1 W  M! M+ S1 B
        设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位;
( V# {+ ?8 z8 W" g4 Y. y+ o
        将寄存器lr_mode设置成返回地址;( N' M# {$ ?  W5 C/ C3 _0 x. b& {
        将程序计数器值PC,设置成该异常中断的中断向量地址,跳转到相应异常中断处执行。
$ S1 r! J3 s  I1 Z! \
. g& n. o6 \" }" ~. F
7.ARM指令与Thumb指令的区别- o4 O* g  d; y$ X8 F1 V' R
答:在ARM体系结构中,ARM指令集中的指令是32位的指令,其执行效率很高。对于存储系统数据总线为16位的应用系统,ARM体系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是对ARM指令集的一个子集重新编码得到的,指令长度为16位。通常在处理器执行ARM程序时,称处理器处于ARM状态;当处理器执行Thumb程序时,称处理器处于Thumb状态。Thumb指令集并没有改变ARM体系地层的程序设计模型,只是在该模型上加上了一些限制条件。Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然为32位,指令寻址地址也是32位的信盈达嵌入式企鹅要妖气呜呜吧久零就要* Q; K/ h# Z) E" D4 J
( U- V/ N& O2 j6 H6 C9 Z( ?
8.什么是ATPCS ( Y8 R, G) x% @& l4 G
答:为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用,必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器使用规则,数据栈的使用规则,参数的传递规则等。9 d' F) Z- G, M9 m5 S' J
, J/ m* v8 u) k; O- c
9.ARM程序和Thumb程序混合使用的场合
3 ]7 d. s8 |- ?8 s" t
答:通常,Thumb程序比ARM程序更加紧凑,而且对于内存为8位或16位的系统,使用Thumb程序效率更高。但是,在下面一些场合下,程序必须运行在ARM状态,这时就需要混合使用ARM和Thumb程序。1 e- h/ @4 v. Q& O/ @
强调速度的场合,应该使用ARM程序;
& n( }& Q& A7 f# R; ^/ D5 z
有些功能只能由ARM程序完成。如:使用或者禁止异常中断;1 a( C) L. Y' Q/ r7 b! z
当处理器进入异常中断处理程序时,程序状态切换到ARM状态,即在异常中断处理程序入口的一些指令是ARM指令,然后根据需要程序可以切换到Thumb状态,在异常中断程序返回前,程序再切换到ARM状态。  F4 _1 y& N/ M( X2 Q, z
ARM处理器总是从ARM状态开始执行。因而,如果要在调试器中运行Thumb程序,必须为该Thumb程序添加一个ARM程序头,然后再切换到Thumb状态,执行Thumb程序。. P2 I6 c; _: l9 R7 k

4 L0 J0 _% s' k, A7 q" M
10.ARM处理器运行模式6 H4 m% y. {$ {! {% S7 S
答:ARM微处理器支持7种运行模式,分别为:
( q" V3 t' T5 E$ T4 Z
        用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态;0 {+ K: ?5 w/ N5 L; T: K
        快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道管理;
0 d" X8 q: ^/ u6 Y% g* }( Z
        外部中断模式(irq):用于通用的中断处理;/ R9 `6 \2 E3 j% J  e! k1 ]1 G( o
        管理模式(svc):操作系统使用的保护模式;2 }) g  ]$ }: `- Q2 ]6 ]
        数据访问终止模式(abt):当数据或指令预取终止时进入该模式,用于虚拟存储及存储保护;) m, K* W+ s" \+ \+ U
        系统模式(sys):运行具有特权的操作系统任务;# ~  C2 L; v5 Q
        未定义指令中止模式(und):当未定义指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

, e# [7 L8 q4 r+ B7 N3 D6 |0 R
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发表于 2017-9-7 16:04 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2017-9-9 16:32 | 只看该作者
紫菁 发表于 2017-9-7 16:04$ n# O3 T) ~- n4 Z) ?- l- j
谢谢分享。学习了。
6 c& H- H; \% C; D+ @
共同进步
4 H0 ]! p# }7 L( i# h2 n7 P

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linyufeng1989 发表于 2017-9-8 08:03
0 z% }0 ]; N" e5 B6 \谢谢分享!学习了!
, y9 ?; K4 S1 c% R
谢谢,努力加油
; O- @% {( s% S( u# ^! ]

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发表于 2017-11-25 20:04 | 只看该作者
K了我一个月的站,刚才site的时候

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发表于 2018-3-1 10:14 | 只看该作者
有涵养了,这个

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发表于 2018-7-10 21:59 来自手机 | 只看该作者
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发表于 2018-7-17 09:46 | 只看该作者
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