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求移动电源电池检测ADC算法

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发表于 2014-3-5 16:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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如题,小弟在做一款移动电源,用PWM控制充电的,发现打开PWM以后,1024阶ADC测量电池电压非常不准,有时跳跃幅度可达上百阶,求算法滤掉这些跳得太离谱的值!
7 ]" Y$ i% |# A! D
; |2 H7 K- x. i1 e/ z+ v急求大神!
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发表于 2014-3-6 08:44 | 只看该作者
本帖最后由 超級狗 于 2014-3-6 12:20 编辑 + {! {+ Y4 d  l- Q$ b3 I

) [# ?' W4 ?4 [: \5 u! U; f您這個問題應該是取樣時,有時取樣到 PWM 正在充電的狀況,有時取樣在 PWM 未充電的狀況造成的。% A, N! l# e  P6 n3 T2 h: W* c

3 G' w* q- x* j3 M9 D0 F0 i軟硬件需要和 PWM 做同步(Synchronization)% c1 W) j% D2 n
+ E7 a0 L. t( N
  • MCU 內部 PWM 如果能觸發中斷(Interrupt),在 PWM 關掉充電線路時再去偵測電池電壓。
  • PWM 不能從 MCU 內部觸發中斷(Interrupt),但外部有能觸發中斷(Interrupt)的管腳,把 PWM 訊號拉回該管腳觸發中斷(Interrupt)也行。
  • 上述兩者都沒有的話……………假使 MCU 速度比 PWM 快很多的話,將 PWM 訊號拉回一個輸入(Input)管腳,然後用詢問(Polling)的方式應該也可以。
  • 如果 PWM 是 Timer + GPIO 產生的,那就更簡單了。你知道什麼時候 PWM High/Low,那樣軟件會更容易許多。
  • MOS 管開關需要時間,關掉充電之後電池電壓也會緩慢下降,所以盡量想辦法取樣在中間或後段,取樣值會更穩定且精準。意思就是說,中斷(Interrupt)觸發後延遲(Delay)一段時間再取樣,或是 Timer + GPIO 方式在打開充電前做取樣。. ]5 h8 j- B8 z7 n$ P: g  s+ {

; g( Z+ x! e7 m( G! z. u' C$ q! L
其實咱家是做硬件的,回答這問題已經有點拚了。5 F" O3 z4 I- m5 h

6 K9 B/ |5 u" }4 n在其他專家面前班門弄斧,見笑了!* h# m! z" P6 x8 a5 K& q6 H# j
5 K+ F8 p8 r0 [" N( P( \) t5 \# x+ y

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狗斑竹太谦虚了,明摆着专家级别的回答……  发表于 2014-3-6 11:21
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发表于 2014-3-6 11:22 | 只看该作者
不知道电路图是什么样子的,LZ方便的话,贴图出来咯。
, ~7 n, O2 w: L( A
不要痴迷于阅读成功人士的传记,从中寻找经验,这些书大部分经过了精致的包装,没有人会随随便便成功。更不要痴迷哥,哥还没成功!

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 楼主| 发表于 2014-3-6 13:47 | 只看该作者
超級狗 发表于 2014-3-6 08:44! x" c: k  Z# L! j
您這個問題應該是取樣時,有時取樣到 PWM 正在充電的狀況,有時取樣在 PWM 未充電的狀況造成的。
" l& Y! r7 \' x0 g. f6 Z2 v6 r( d2 ]; J+ N: j
軟硬件 ...
! A7 d4 X7 O+ Y' M. d7 F
PWM频率目前取10KHZ,ADC采样需要51个系统周期,加上分频,滤波采样,完成一次检测需1mS左右。
) ]9 o/ T: \0 Y& g% F) t+ L  G8 q0 O& [+ r) x; n  l  b
这样的话,不大可能在PWM的LOW间隙进行取样,关闭PWM采样的话,加上电池缓慢恢复时间,关闭时间可能要达到秒级甚至几秒。) `# Y" f0 e( q7 d% V. |$ {
; H: f+ v4 B" ?
以上就会充一段时间电,关闭几秒,再充一段时间再关闭,如此循环。; h4 H! B* S  W# Z

7 N8 k! Z+ g" C我不知道移动电源有没有这样做的先例,也不是很清楚这样做是否合适,不知狗版有什么看法?

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发表于 2014-3-6 15:10 | 只看该作者
嗯~還是木木考慮較周詳,就知道這系統設計有鬼。
& X0 R9 L" O5 i2 d, X1 r- h! q% N* ~
: r! z2 X. j; j( s顯然樓主用了一顆很便宜、很便宜的 MCU,那就充一段、停一段吧~/ ]1 m% e8 L& y* g( O9 k' m0 ~

9 L6 {0 L: N* h/ Y; k4 E- H4 G軟件上是還可以做點優化,電平離 4.2V 還遠的時候久久才看一次,快到 4.2V 才密集點去偵測。& ?5 d* k2 S( m4 ]4 F% a  I9 x$ |

1 g( c0 d0 n$ t; z是看過有人充電控制這樣做。8 U' _8 L! m7 a; J3 T2 r

: ]- f5 {9 J4 ~" J
; ]0 \. B& c0 }8 W8 @6 I
* l& f% f* E2 V  f7 _+ ]( X
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 楼主| 发表于 2014-3-6 15:37 | 只看该作者
超級狗 发表于 2014-3-6 15:10
% h" s! J8 v# A7 @, x嗯~還是木木考慮較周詳,就知道這系統設計有鬼。7 |5 G3 S; o9 g% Y3 d8 e, a; M
, y: z+ R6 |+ \( p5 x0 x' [
顯然樓主用了一顆很便宜、很便宜的 MCU,那就充一段、 ...
# u+ D2 }7 H& f" ~) f% x
比较贵的MCU怎么做的,和便宜的MCU差别在哪里啊?

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发表于 2014-3-6 16:49 | 只看该作者
也沒什麼不對啦~這東西也許便宜就是王道。
. y5 h4 ~; C5 \) E5 x- N& a; I  i& g% N% @$ F+ w5 J! |
我只是看 MCU 的執行週期和 ADC 轉換時間,和我以前用的 MCU 和 ADC 差很多。覺得它很慢,所以推測一定很便宜。
* X( _$ m, o& Q( N, v% z* P4 T3 T' p, {0 N( [: r% ~
找到一份文檔看起來應該對您幫助很大,根據他的說法,每一秒停個 2% 的時間做電壓偵測就可以。  z  `8 ~6 G. Y2 n0 {9 t9 r
) n3 w/ G9 ?  o2 w
A Review of Battery Charging Algorithms and Methods
( a7 H- Z, ?+ l, Z: ?( V4 ]' G$ F0 r$ F
很珍貴且具實用價值的一份文檔!
) ~( \. m: [% H4 p) v0 Z. e" V' g/ q5 u; S- K2 X' y0 C1 Q5 e

Current Interruption.jpg (166.93 KB, 下载次数: 1)

Current Interruption.jpg

batchrg.pdf

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 楼主| 发表于 2014-3-6 17:06 | 只看该作者
超級狗 发表于 2014-3-6 16:49/ t+ ~/ R6 g; R
也沒什麼不對啦~這東西也許便宜就是王道。
' c6 d3 o- k2 L" ?* p2 k; q
6 C4 V, U! n; q' q我只是看 MCU 的執行週期和 ADC 轉換時間,和我以前用的 MCU ...
/ m; L5 G$ n0 P6 i# K4 F. b8 c
狗版,单个ADC周期最快是12.5us,这速度算不算快的?但是听说太快的话,ADC检测会不稳定,,所以分频了就比较慢,不知道这说法是否正确呢?. c& q0 T: T4 @* q) x9 n

, Y7 }8 G. Y' u4 b  R另外非常感谢狗版主的资料!感谢!

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发表于 2014-3-6 17:38 | 只看该作者
狗版,单个ADC周期最快是12.5us,这速度算不算快的?
4 x0 A. l6 V6 q; V- D( T6 Y
那就是小弟誤會了,我是看到您講 ADC 採樣轉換一次需要 1ms。不過 ADC 很多種設計方式,速度和價格上有差異,以前用踢哀(TI)ADS8505,採樣速度是 250KHz,相對來說 12.5us = 80KHz 也不算太快啦!
# C( h1 z, v% K: K, ~
- g! t! T4 a" x; _. i3 J% a0 Q
但是听说太快的话,ADC 检测会不稳定。
! K$ f9 y  z! ?) H6 w% V8 q, l8 j
這樣說也是沒錯啦!所有的東西都不是越快越好,夠用最恰當!# l# z" O. @" ]3 V5 Z

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发表于 2014-9-28 14:28 | 只看该作者
充一会,停一会儿,我们就是这样做的,这种在别的机子里面出现过,可以的,也费不了多长时间,
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