google自动驾驶的激光雷达接口

fenglp19 · 发表于 2016-2-28 22:45

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最近想了解一下google自动驾驶使用的激光雷达HDL-64E，在Velodgne官网找到的接口信息（见附件），他的工作原理图是什么？里面的GPS是干嘛用的，连接computer的串行数据是1根线，一组差分信号（类似USB），还是有很多组差分信号？有知道他的接口定义的高手吗？

蓝色沸点 · 发表于 2016-2-29 08:54

我怎么没有看到什么差分信号，GPS作汽车定位，串口通信而已

fenglp19 · 发表于 2016-2-29 13:17

蓝色沸点发表于 2016-2-29 08:54
# s, Y' A! F0 E7 Y我怎么没有看到什么差分信号，GPS作汽车定位，串口通信而已

1， GPS的数据应该是给激光雷达输入使用，激光雷达更改坐标数据直接生成周围3D信息。2，问题是生成的3D信息量非常大，如何传给汽车CPU？我有看到用的是网线？网线最大可以支持多大的数据量？

超級狗 · 发表于 2016-3-2 18:36

不曉得有沒有幫助？

fenglp19 · 发表于 2016-3-2 21:30

超級狗发表于 2016-3-2 18:36# B* o$ ]) i' S# D4 Q: v" ]
不曉得有沒有幫助？

谢谢，应该是通过网络传过来自己定义的数据包，用户根据数据包自己解码使用。

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