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下面是一个I2C写函数,但是始终不能理解这个函数里面的“I2C_SDA = dat >> 7;”这句话,请高手解答一下!谢谢!!!!& L* s3 D! f' C1 Y) k
6 @% Z* v# z! q) E5 O$ h
uchar I2C_SendByte(uchar dat, uchar ack)& _& ]. _% Y% ~5 H
{. }6 E2 y/ [, L6 J0 i! A
uchar a = 0,b = 0;//最大255,一个机器周期为1us,最大延时255us。; F: B$ P' J2 d- Y
: y1 @- C& P4 q `; o5 q
for(a=0; a<8; a++)//要发送8位,从最高位开始
( b9 e3 V& B$ R" B {
! p; S, V1 O. z9 B5 K. x( k I2C_SDA = dat >> 7; //起始信号之后I2C_SCL=0,所以可以直接改变I2C_SDA信号
9 ^' f9 Q+ ^/ c d7 b2 g dat = dat << 1;0 }/ ?, N8 T* a1 R& C
I2C_Delay10us();
! T% v/ N/ N- L Q# n# S I2C_SCL = 1;. ^3 b; `! H% a$ [; y7 m- K. \
I2C_Delay10us();//建立时间>4.7us9 e ]) k D/ O# ] H# B6 i# [
I2C_SCL = 0;
1 x! L" p0 }7 ^" J I2C_Delay10us();//时间大于4us ' Z1 q( m. a. ?% f1 |. o; P! K
}
) J7 l" k8 `( J) x
k$ D, |! K# Y4 {% u7 z* J I2C_SDA = 1;
% z9 K, ~& Q" a5 T p; O$ v I2C_Delay10us();
5 J' s L/ I. B I2C_SCL = 1;
0 I. ]# G/ Z* C& F while(I2C_SDA && (ack == 1))//等待应答,也就是等待从设备把I2C_SDA拉低
2 M' A9 Z7 S- @6 ` Q- y+ }" j {. K( Y* |" k+ { k' n, _# Z# W
b++;
" v8 _6 r- u" e# b* ]) b0 F0 I- S if(b > 200) //如果超过200us没有应答发送失败,或者为非应答,表示接收结束% }! k7 N& @6 U, R1 d
{/ A% r9 ^. g6 }. X7 l2 q0 J$ s
I2C_SCL = 0;
, v9 V/ F2 M* y I2C_Delay10us();
# s s: n( e7 t$ r5 i' y return 0;, M3 A, X1 U$ V" B: x, w
}
# G% _' y) ]; [8 F }! K7 k; q) m- V: E& t5 S |
: r# U& x: }" T$ p
I2C_SCL = 0;
5 F0 g& d Y$ J I2C_Delay10us();" \- A; J1 B) g; K1 l
return 1; * k T% Q' e5 E' W, M/ ?
} |
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