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一个STM32控制的小型四周飞行器升压问题

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发表于 2018-1-11 10:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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我想问的是由于是利用STM32的PWM输出比较来控制四个空心杯电机,在快速关断开启的时候,ldo是否会因为空心杯电机的反电动势,导致LDO压差太低不能工作,导致STM32不断复位。像图二一样加上BAT54WS是不是就可以不做电源得升压处理了,请前辈们指导一下。。
$ }& e9 u. l0 o& @3 I& t

1.png (43.21 KB, 下载次数: 0)

这个是电源部分

这个是电源部分

2.png (43.68 KB, 下载次数: 0)

这是空心杯720部分

这是空心杯720部分
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发表于 2018-1-11 14:15 | 只看该作者
首先空心杯电机的保护二极管是肯定要加的,类似的还有继电器、蜂鸣器也是。
- U* ~1 d, [  i* v( H4 o4 R0 r另外电机是因负载瞬间电流大导致电压VAT降低的。
# a- ^9 l4 t4 P/ n! g- r; x% _! Y电机电源端加大UF电容、串磁珠。

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 楼主| 发表于 2018-1-11 15:13 | 只看该作者
在电机上并联一个10uf的钽电容 在再VBAT上串联一个磁珠对吧, 那电源升压部分应该可以不用加了吧,

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 楼主| 发表于 2018-1-11 15:15 | 只看该作者
并联大电容是因为再开启电机的时候给电机提供一部分电流吗?磁珠是为了消耗掉电机启动和关断的时候产生的波纹吗?4 w+ j8 ~  K2 E

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发表于 2018-1-19 17:57 | 只看该作者
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发表于 2018-2-24 09:53 | 只看该作者
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发表于 2018-3-6 15:53 | 只看该作者
电机是感性负载  要加续流二极管

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发表于 2018-5-10 13:59 | 只看该作者
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