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1.ARM中一些常见英文缩写解释
1 \+ X& {- F2 _/ U" ?: {8 Z. e# ~; _MSB:最高有效位;2 d" w1 |- t% X x
LSB:最低有效位;/ G" b6 e, k% z" V' b9 G/ e
AHB:先进的高性能总线;& U7 F2 @% K4 f- G- C& n# ^
VPB:连接片内外设功能的VLSI外设总线;
# C0 N+ X$ s5 a2 ?. @EMC:外部存储器控制器;' R0 t) M) R% \- v: r* {
MAM:存储器加速模块;
7 y0 ]8 w# G5 VVIC:向量中断控制器;
}" q& o+ {/ d; s) _2 L5 I* aSPI:全双工串行接口;
+ \/ t& z# R, ZCAN:控制器局域网,一种串行通讯协议;
$ W( }" j: ~ h z( TPWM:脉宽调制器;- g' H# h* _% h4 j5 e" W# U- F/ G
ETM:嵌入式跟踪宏;
/ B% D5 o3 s0 FCPSR:当前程序状态寄存器;2 a7 a/ {& O* Y$ x: Y) Z; }! r' D3 {9 X
SPSR:程序保护状态寄存器;: u0 Z$ ?% }; a5 x9 S8 z, @" t
2.MAM 使用注意事项:
0 S1 @3 D p- @$ z0 o e答:当改变 MAM 定时值时,必须先通过向 MAMCR 写入 0 来关闭 MAM,然后将新值写入 MAMTIM。最后,将需要的操作模式的对应值写入MAMCR,再次打开MAM。
3 t$ ~- c) \1 s. ]7 b% I4 [对于低于 20MHz 的系统时钟,MAMTIM 设定为 001。对于 20MHz 到 40MHz 之间的系统时钟,建议将Flash访问时间设定为2cclk,而在高于40MHz的系统时钟下,建议使用3cclk。0 a$ C3 `9 p* m* C8 f" A* i* n4 G
3.VIC 使用注意事项
% y$ z4 }7 Q C答:如果在片内RAM当中运行代码并且应用程序需要调用中断,那么必须将中断向量重新映射到Flash地址0x0。这样做是因为所有的异常向量都位于地址0x0及以上。通过将寄存器MEMMAP(位于系统控制模块当中)配置为用户RAM模式来实现这一点。用户代码被连接以便使中断向量表装载到0x4000 0000。
% G# e4 X5 h) H5 J$ T
, S S6 S7 A0 \1 e! _( O4. ARM启动代码设计
7 z) G9 z+ l8 h: S答:ARM启动代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般使用汇编语言。启动代码一般包括:: X3 O2 p: |# [' _. Y
中断向量表2 _3 Q6 B! ` i! ^. g/ {7 T
初始化存储器系统
6 o5 F7 t' |2 s; }4 @+ K 初始化堆栈初始化有特殊要求的端口、设备0 O) r6 P2 R7 O' q' P
初始化用户程序执行环境$ V) A6 A3 n4 R W* A
改变处理器模式
1 o9 Y# J' t" R7 @1 c: @+ C 呼叫主应用程序
, N# |0 _$ V4 T. J. `
# o) T. i6 Z0 X! u4 ?0 E4 B5.IRQ 和 FIQ 之间的区别$ c9 c0 K( @3 t: ?' [; Y
答:IRQ和FIQ是ARM处理器的两种编程模式。IRQ是指中断模式,FIR是指快速中断模式。对于 FIQ 你必须尽快处理你的事情并离开这个模式。IRQ 可以被 FIQ 所中断,但 IRQ 不能中断 FIQ。为了使 FIQ 更快,所以这种模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能调用 SWI(软件中断)。FIQ 还必须禁用中断。如果一个 FIQ 例程必须重新启用中断,则它太慢了,并应该是 IRQ 而不是 FIQ。
- D. c3 e( k6 Q, a: \4 C% O5 V9 J! B$ R) M2 Z$ P
6.ARM处理器对异常中断的响应过程
/ C" T/ y+ B! c! }* F答:ARM处理器对异常中断的响应过程如下所述:9 Z. V8 g Y! Q
保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位;% ^4 ~3 `; ]+ u3 p
设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位;
1 f' H. C& B4 ]: O' \3 F+ P- P8 m 将寄存器lr_mode设置成返回地址;
- z5 |. T" f7 X. u" {% j 将程序计数器值PC,设置成该异常中断的中断向量地址,跳转到相应异常中断处执行。
. e- d+ B! Z' W3 F% ~, y, @1 }
% l7 U/ d- _5 O: [2 y0 v) F7.ARM指令与Thumb指令的区别
9 A Y" T$ N, J答:在ARM体系结构中,ARM指令集中的指令是32位的指令,其执行效率很高。对于存储系统数据总线为16位的应用系统,ARM体系提供了Thumb指令集。Thumb指令集是对ARM指令集的一个子集重新编码得到的,指令长度为16位。通常在处理器执行ARM程序时,称处理器处于ARM状态;当处理器执行Thumb程序时,称处理器处于Thumb状态。Thumb指令集并没有改变ARM体系地层的程序设计模型,只是在该模型上加上了一些限制条件。Thumb指令集中的数据处理指令的操作数仍然为32位,指令寻址地址也是32位的信盈达嵌入式企鹅要妖气呜呜吧久零就要。
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+ n. q, f" s, a" o3 Q0 ~& p8.什么是ATPCS
2 f7 Z1 M. U6 ~1 B3 ?. ^答:为了使单独编译的C语言程序和汇编程序之间能够相互调用,必须为子程序之间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器使用规则,数据栈的使用规则,参数的传递规则等。
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. G, d; @' e) a. B- z3 R9.ARM程序和Thumb程序混合使用的场合- P# k1 Y0 T9 U0 H
答:通常,Thumb程序比ARM程序更加紧凑,而且对于内存为8位或16位的系统,使用Thumb程序效率更高。但是,在下面一些场合下,程序必须运行在ARM状态,这时就需要混合使用ARM和Thumb程序。, D4 u; ^8 ~+ g5 r" D: E# e
强调速度的场合,应该使用ARM程序;; |0 v1 l! a; u B. c! H: \
有些功能只能由ARM程序完成。如:使用或者禁止异常中断;
4 o1 F9 r- f+ P1 b/ `9 n& Z7 O当处理器进入异常中断处理程序时,程序状态切换到ARM状态,即在异常中断处理程序入口的一些指令是ARM指令,然后根据需要程序可以切换到Thumb状态,在异常中断程序返回前,程序再切换到ARM状态。
3 ^& l& Y" k* y% m* `ARM处理器总是从ARM状态开始执行。因而,如果要在调试器中运行Thumb程序,必须为该Thumb程序添加一个ARM程序头,然后再切换到Thumb状态,执行Thumb程序。
% M( z- ~: O& [( K0 v& s% h; s( O3 B% c% V( z0 j, K; K
10.ARM处理器运行模式& ^% ^' n0 W8 Z+ \+ z: B8 l
答:ARM微处理器支持7种运行模式,分别为:
! t2 |5 g5 N, w2 |0 v; H+ L. ] 用户模式(usr):ARM处理器正常的程序执行状态;
( _* l p0 i. _$ P: d7 p K 快速中断模式(fiq):用于高速数据传输或通道管理;$ [2 @2 X! _* N/ S
外部中断模式(irq):用于通用的中断处理;
+ M8 D3 |+ i. ^4 y& M 管理模式(svc):操作系统使用的保护模式;
6 r1 T0 W$ S2 y/ { U7 e 数据访问终止模式(abt):当数据或指令预取终止时进入该模式,用于虚拟存储及存储保护;' ^- O& G( E. s/ B
系统模式(sys):运行具有特权的操作系统任务;% w) J7 Z0 u g- k& m9 E
未定义指令中止模式(und):当未定义指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 - z8 n2 W4 k! z9 O4 r
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