ATMEGA2560-1 6AU MCU上电会延时启动的问题请教

gx177 · 发表于 2015-7-21 19:09

EDA365欢迎您！

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？注册

x

各位好。
   最近设计了一片板子，参考的是APM公司的飞控板，用于小型无人机控制。
   主MCU是ATMEGA2560,程序是先设置熔丝位，再烧入BOOTLOADER，再通过USB口烧入主程序固件。
现在烧入程序后发现会有延时启动的问题，随机概率会出现上电有过几秒或者十几秒钟主程序才运行。有时候又很难测试到。
这种问题造成试飞员的困扰。
   问题现象是：按正常开机上电程序指示灯就会亮，但是出现问题是指示灯有时候要过十几秒钟才亮即延时启动。
   做过的测试：现在固件中已经做了个小的测试程序，上电灯就亮，但是还是会测试到延时十几秒钟灯才亮的问题。

   排除的问题：1.通过测试程序排除了MCU周边陀螺仪气压计等传感器的影响。
                     2.用USB供电也会出现这种问题，排除电源的影响。
                     3.示波器测试MCU上电复位时间为100MS左右，应该也是正常。加大到400ms也会测试到该问题。
想请教各位的问题：
                     1.如果是MCU上电复位有问题，上电后程序跑飞，板子就死了，应该是不会出现过几秒钟或者十几秒钟启动的问题。
                        是这样的吗？？
                     2.请问有用过APM板飞控出现这种问题的吗。
                     3.怀疑是引导程序有BUG，我现在想写一个测试程序，直接烧进去，上电就点灯，不用引导程序和固件的形式。
                     4.MCU这种问题各位大神还有其他的解决办法吗？？

                        真心感谢。