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直流无刷电机毛刺问题

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发表于 2014-9-23 16:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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直流无刷电机驱动电路在接上电机运转起来后,发现地和电源上有好多毛刺,幅度还很大,大概有个4伏多,是什么原因造成的呢?哪位大神能指点一下呢?谢谢。
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发表于 2014-9-23 19:15 | 只看该作者
本帖最后由 zgq800712 于 2014-9-23 19:19 编辑
/ }8 ~, f1 t2 @+ p8 |. K1 d. w
% q8 Z+ b# A& a+ J8 p地线不好呗,这个一般是光耦隔离的,我是做缝纫机伺服硬件的,不隔离的也做,一般是地线问题,或者不是近地点,也可能是其他。具体问题具体分析吧。PCB照片发上来看看

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 楼主| 发表于 2014-9-24 16:06 | 只看该作者
这就是原理图驱动部分

电机驱动.JPG (58.99 KB, 下载次数: 4)

电机驱动.JPG

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 楼主| 发表于 2014-9-24 16:07 | 只看该作者
原理图有没有问题呢?

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发表于 2014-9-24 22:45 | 只看该作者
看不清楚,但是原理图明显多不对,那3个自举电容0.1uF 明显不对,我用的是10uF,别人也有22,47uF的,这个东西空闲时候下管PWM开着给这个电容充电。
6 ]. }' ^9 c$ u; d管子GS并联的电阻是10K,我用的是IGBT,你的母线电压是多少的。MOS的有的并联10n电容之类的没有做过MOS管的,IGBT的电路固定的用到现在。4 V0 X. L. P0 E
下桥臂的康铜丝取样你可以经过IR2136推荐的电路RC滤波分压下进入到2136的VCOM设置据算下保护电流时多少,可能干扰影响,你设置的20A,可能实际16,17A就触发了。9 @8 u  q, I% z: M
RCIN这里就是清除的时间 这个不精确没有关系,我的RC常数是3ms忘记了。
+ }+ u8 A$ {) O你的电路是有问题的。
" u+ C8 f6 r6 U2 Z5 P
, o  S$ A- ?; r) g* w5 E& O你的康铜丝多大?100m欧? 肯定大了,我是2m欧,5m欧的,你这个工作电流大了在上面的压降就大了,影响肯定大。
) G( j# }& g9 G& H1 |4 |( \6 r3 P1 Q" ?" p1 f9 f+ g9 z
原理图不清晰
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发表于 2014-9-25 08:08 | 只看该作者
说错了用的是20m欧的康铜丝
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 楼主| 发表于 2014-9-25 09:17 | 只看该作者
zgq800712 发表于 2014-9-24 22:45' f1 m- S: t5 W% ]- |! X6 h
看不清楚,但是原理图明显多不对,那3个自举电容0.1uF 明显不对,我用的是10uF,别人也有22,47uF的,这个东 ...

0 N$ u: P3 N. c( ^# P& a我主要是关心为什么电源和地上有很多的毛刺,幅度还很大。

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发表于 2014-9-25 13:26 | 只看该作者
看来帮不了了。  h6 M% u6 h3 ?

& P+ U* {, x2 @# V; `& w; ?电机的就是会有毛刺,我的也有,你连近地点示波器看看。7 B- a6 S5 M0 d+ F, |% Q. i
6 n2 h; M9 u8 ~: w4 E+ ~/ `
我的直流母线上也是有毛刺的,电机不转的时候,示波器显示的线是很粗的,量程是100V档,母线电压时直接220V输入电容滤波。
! J8 t" h, O, I1 [* w% K
" U; u2 q- R9 J: i4 `$ C# L! Q; z电机转起来后转转停停,母线电压拉高拉低的更多。. Y4 R( i! K3 V8 ^' {/ i

+ E; C( \- L, ^. |* F不知道你的东西,说再多也没有用,你自己分析吧,我也不回复了。
+ s# S$ [3 f% C; A( o- O/ Z. a- ]9 N) Q6 `; O+ H
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发表于 2014-9-30 16:04 | 只看该作者
感觉是MOS管G极的电阻有点问题,MOS管结电容比较大,和R串联后应该是起振了。你可以试一下在这个电阻上并联一个RC。R几十欧姆就可以了。加速放电。

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发表于 2014-10-13 10:47 | 只看该作者
有可能你换相有问题。

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发表于 2015-3-17 15:35 | 只看该作者
问下楼主是拿什么驱动的??也是三相六位PWM控制的吗?
! P  l0 o4 ?3 W- B9 i1 x$ y% v
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