谢谢~谢谢大家的指导

L293D可以驱动2路直流电机输出，单通道电流最大值600ma，双通道600*2=1.2A，附给你了了原理图，直连就行了，不过你得考虑下你的电机功率多大？空载电流多少？带载电流多少？峰值电流呢？否则驱动芯片功率达不到就容易发热很严重甚至烧坏。

2、一脚是芯片使能脚，高电平有效。2、7脚是正反转的控制输入信号，通过PWM信号的频率来控制转速

1、示意告诉你集成了二极管，不用自己另外添加了。如果添加也没有错，当冲击电流较大时，外部挂二极管也合理。