使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

jerryli

使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用

（一）Simulink和STM32Cube安装
1、安装STM32-MATLAB Target，安装之后再simulink的library里面可以看到stm32的各种外设模块都已具备。

2、安装STM32Cube和STM32F4 Firmware，并按照Nucleo-STM32F446ZETx来配置IO引脚和外设。本工程使用了GPIO。

3 \! C# e1 e/ P. B

# L8 O7 A0 g$ j. X4 `3、配置生成IAR工程。
7 R; m( `$ j$ g' q% q/ T
（二）simulink模型搭建与设置
/ k. {' Q$ R# R4 y1、在simulink里面搭建模型如下，包含一个STM32_config，一个GPIO_Read并将Read值传递给GPIO_Write，同时在Simulink的Source里面选择一个Pulse Generator，同样将值传递给GPIO_Write。
2 j7 b' d7 i9 e9 D: V2、选定MCU Config，设定为刚才在STM32Cube里面生成的ioc文件。
  k4 H- v& O4 p# S/ t
/ I* S. @5 a6 g) i2 R
( B: r/ b+ i' N" S3、设置GPIO_Read为PC13，也就是蓝色的User Button的引脚。同时赋值给PB7，也就是蓝色的LED的引脚。

  e' d( E  ~3 h) x8 l8 Z- r0 g

4、设置Pulse Generator的幅度，周期和占空比，并将输出赋值给PB14，也就是红色LED的引脚。

  @% v5 J& i. l- }% l" z5、在simulink的Model Configuration Parameters里面设置如下：
5 C* ]& i9 ]3 A7 d4 a

6、之后点击Build Model，生成c文件等。
% A& ^& ?3 ^2 g1 q2 F- B: d

（三）IAR设置、编译和调试
4 Y" H5 t7 `5 G0 N1、在IAR中添加matlab组，并将matlab生成的C代码添加入工程中。可见simulink的模型已经正确转化成C代码。
3、点击make、debug之后，即可调试运行。
4 \5 S$ H* Z- \! @

wu68aq

谢谢楼主！