【TI C2000的使用经验】CMD文件解读&从flash里搬运RAM函数

Gegu

首先每个数据段的存放位置，以及运行位置都是在cmd文件里面存放控制的。例如下面一段：
! x. q4 I+ j: y! d6 S" o   .cinit                        :        LOAD = FLASHC,        PAGE = 0        /* Load section to Flash */
8 b0 H8 P6 u9 f0 T# a" B9 b+ _             RUN = RAML6,             PAGE = 1    /* Run section from RAM */
5 v. I3 ]8 y& M2 ~, l' W& ~             LOAD_START(_cinit_loadstart),
             RUN_START(_cinit_runstart),
             SIZE(_cinit_size)
复制代码
1 n% |; e/ f* k* B5 f我们就可以看到.cinit这个段。存放在flashC段里。运行的会把函数拷贝到RAML6段里来运行。后面的三行表示存储的起始位置，运行的起始位置，以及该函数的长度。
有了这些就够了。如果不能保证DSP在下载程序后不会掉电，那么程序就要烧写在flash里。运行的时候呢。要么就拷贝到RAM里，要么就直接在flash里面跑。拷贝到RAM里又要看你程序会不会比较大，可以只拷贝一部分还是全部都拷进去。
1 G) h4 b/ U& p0 c那么本文后半部分就讲全部拷贝的方法。
首先我们来看F2806x_CodeStartBranch.asm这个文件。
***********************************************************************
8 t/ ]  p% `6 S* I* Function: codestart section
*
* Description: Branch to code starting point
***********************************************************************
7 o6 O& r) \9 r% f3 w
    .sect "codestart"

code_start:
    .if WD_DISABLE == 1
; W: r( f! N; E        LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code
    .else
        LB _c_int00         ;Branch to start of boot.asm in RTS library
; W6 D9 k1 }  A" j    .endif
. }' a$ w" w7 ^- j3 c; J
) m, v6 i+ H1 K# p' W# [' V;end codestart section
复制代码
controlSUITE默认的文件呢是这个样子的。先关看门狗,然后在跳转到c_int00开始执行。当然这些都是在main执行之前做的事。
6 h9 g& Z/ M! t
那么我们就把这句话改掉。让他跳转到另一个地方去。
    .sect "codestart"

# p- w- a; H' k% Q& |6 w3 ?! e' Scode_start:
# c5 P4 F5 c  I" V    .if WD_DISABLE == 1
        LB wd_disable       ;Branch to watchdog disable code
! Y" B! M: K* U( I( ?    .else
        LB copy_sections    ;Branch to copy_sections
5 n2 O- w* A8 x$ ?    .endif
: X2 a2 M( I/ f0 s: k% b6 x复制代码
8 n2 R4 U# K0 r$ R跳转到哪里去呢？我们就需要另一个文件给我们指示F2806x_SectionCopy_nonBIOS.asm
( N/ d7 H6 j8 T: @1 a3 s+ W( C;############################################################################
+ P0 ]' N" F# E. D. w# f8 j;
; FILE:   DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm
, [4 X; V' X$ B/ L% m; b;
5 r, i3 Y( ?% i  T$ H; DESCRIPTION:  Provides functionality for copying intialized sections from
  L) S5 M3 @* v9 {4 u2 H;                                flash to ram at runtime before entering the _c_int00 startup
% R9 |  G& m$ P" w. j5 s+ \7 X;                                routine
;############################################################################
8 e! c3 j7 g: _. j; Author: Tim Love
% h3 H/ ^- Q7 K, V7 [. d! s; Release Date: March 2008        
. X; H' d3 B6 m3 @* w;############################################################################
+ M- `; k  d3 L0 d8 @6 t% A4 R

        .ref _c_int00
2 Q5 ?( T, t1 |8 B+ S7 k' a& x# F" k* }        .global copy_sections
7 Y, p" Y  N1 N, r! u        .global _cinit_loadstart, _cinit_runstart, _cinit_size
, e! F  a  l- [( m( @  j        .global _const_loadstart, _const_runstart, _const_size
  O1 @  z- e7 V$ t" \/ `        .global _econst_loadstart, _econst_runstart, _econst_size
        .global _pinit_loadstart, _pinit_runstart, _pinit_size
, n, _2 j+ m8 n- p        .global _switch_loadstart, _switch_runstart, _switch_size
; p+ V5 b+ B& v& C        .global _text_loadstart, _text_runstart, _text_size
1 i8 k6 e* b. k7 {0 L        .global _cla_loadstart, _cla_runstart, _cla_size
        
***********************************************************************
7 S4 j5 l# h, w' N  j* Function: copy_sections
*
% v1 Y! @- U$ i$ v* Description: Copies initialized sections from flash to ram
***********************************************************************

& ~) v# j9 j3 y+ C$ v9 n7 @8 M+ ?        .sect "copysections"

copy_sections:

0 N9 f8 Z+ Z+ F0 p/ ~: U% J) B1 l- o        MOVL XAR5,#_const_size                                ; Store Section Size in XAR5
        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
8 k- X3 }. ]9 W        MOVL XAR6,#_const_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
    MOVL XAR7,#_const_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
7 R8 D0 G0 ]% h   
' O; F- v3 C! I2 X% |+ C8 s        MOVL XAR5,#_econst_size                                ; Store Section Size in XAR5
1 r$ a8 j4 w3 I' P2 c3 @        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
3 U) h4 P( K% o7 R: g/ F" D        MOVL XAR6,#_econst_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6
% f* y2 n" m% R# c* T( x    MOVL XAR7,#_econst_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
  |& S( O2 C& ^3 c2 J    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
- k7 r6 e; z# a  \; {) `; m: V
6 O& V: C' @$ g  o- o7 F        MOVL XAR5,#_pinit_size                                ; Store Section Size in XAR5
+ }" x( V! L6 ]6 M0 ^+ |, D$ }        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
# A; S2 ]) p6 _, W1 c# {        MOVL XAR6,#_pinit_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
8 o) H) ]' p: J/ q  {/ ^    MOVL XAR7,#_pinit_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
4 W/ S' U0 `7 Y9 b6 C& [1 v    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
2 w0 s- Q  A- {$ F6 ^  F
' f% P* l" \4 a3 K7 _+ C        MOVL XAR5,#_switch_size                                ; Store Section Size in XAR5
        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
        MOVL XAR6,#_switch_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6
    MOVL XAR7,#_switch_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
& Q& V' S/ F0 G1 r    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
; @: y& U$ L6 M: U, v6 E$ x& K
7 J  ^, m+ ]4 `9 B8 o        MOVL XAR5,#_text_size                                ; Store Section Size in XAR5
        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
        MOVL XAR6,#_text_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
    MOVL XAR7,#_text_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
' Z" H7 s+ C' R: M0 [    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy
   
           MOVL XAR5,#_cinit_size                                ; Store Section Size in XAR5
        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
1 ~9 T# V) Q* E5 a/ y$ h        MOVL XAR6,#_cinit_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6
    MOVL XAR7,#_cinit_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
2 [3 v3 i* L& |* ]9 o6 W' D1 G    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy

& l0 t, ?: q9 `  N    MOVL XAR5,#_cla_size                                ; Store Section Size in XAR5
4 y5 e1 x4 A. _3 ~- _0 r* u        MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC
6 c( l* |: Q- T2 t        MOVL XAR6,#_cla_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6
8 n1 ]! K* D2 S/ t) c5 K0 Y    MOVL XAR7,#_cla_runstart                        ; Store Run Address in XAR7
) T6 |5 q! p6 v; p% n* e8 V    LCR  copy                                                        ; Branch to Copy

    LB _c_int00                                                         ; Branch to start of boot.asm in RTS library
8 e( H( G4 ], r& m1 L
copy:        
" k' Y- D& l4 k% O7 ~: Y% w- p        B return,EQ                                                        ; Return if ACC is Zero (No section to copy)

    RPT AL                                                                ; Copy Section From Load Address to
    || PWRITE  *XAR7, *XAR6++                        ; Run Address

0 Q+ E' ^) }$ W/ c: Oreturn:
* ]7 p: \8 P/ t8 O% O5 j- T/ K/ E- {        LRETR                                                                ; Return
+ V% g& d( J! t- l1 @! p
        .end
- A5 P4 X" v* F7 v; j" e! R; E        
;//===========================================================================
7 A% ?9 p8 x* k1 W;// End of file.
;//===========================================================================
+ @; E$ g. w- o6 [) ]5 g复制代码

3 e  T4 F' N/ W6 o" S看到这个文件比较长，但其实是一直在重复。每段里是先把某一个程序段的长度给ACC，然后把存储起始地址，运行起始地址给XAR6,XAR7。然后就是拷贝。
5 z; h1 j" N0 ]8 m然后所有的数据段都拷贝完了，在跳转会c_int00继续执行。
* b& J3 Q4 j. }, ^这样就完成啦。是不是很简单。
) L! U: v/ x6 \5 ?

Gegu

看贴学心得，回贴是美德
$ C7 X$ b* g# \1 h- k9 ~

xuzwg

好人啊 感恩感恩
6 G3 d3 u, s0 n