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标题: 一个STM32控制的小型四周飞行器升压问题 [打印本页]

作者: k455619    时间: 2018-1-11 10:24
标题: 一个STM32控制的小型四周飞行器升压问题
我想问的是由于是利用STM32的PWM输出比较来控制四个空心杯电机,在快速关断开启的时候,ldo是否会因为空心杯电机的反电动势,导致LDO压差太低不能工作,导致STM32不断复位。像图二一样加上BAT54WS是不是就可以不做电源得升压处理了,请前辈们指导一下。。1 d: _& j- U7 t* L8 [9 B+ g

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这个是电源部分

这个是电源部分

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这是空心杯720部分

这是空心杯720部分

作者: Aubrey    时间: 2018-1-11 14:15
首先空心杯电机的保护二极管是肯定要加的,类似的还有继电器、蜂鸣器也是。
% Z! A6 l3 f% v9 t! M: y! X另外电机是因负载瞬间电流大导致电压VAT降低的。1 y) G; Y/ c1 C6 Y0 U1 N* t
电机电源端加大UF电容、串磁珠。
作者: k455619    时间: 2018-1-11 15:13
在电机上并联一个10uf的钽电容 在再VBAT上串联一个磁珠对吧, 那电源升压部分应该可以不用加了吧,
作者: k455619    时间: 2018-1-11 15:15
并联大电容是因为再开启电机的时候给电机提供一部分电流吗?磁珠是为了消耗掉电机启动和关断的时候产生的波纹吗?
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作者: lihao    时间: 2018-1-19 17:57
学习一下子
作者: 234500317    时间: 2018-2-7 11:04
学习一下子
作者: hailang0801    时间: 2018-2-24 09:53
学习下!
作者: 6688hyc    时间: 2018-3-6 15:53
电机是感性负载  要加续流二极管
作者: luhangzhousztcx    时间: 2018-5-10 13:59
关注了




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