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标题: A3967步进电机驱动问题 [打印本页]
作者: flywinder    时间: 2017-10-11 16:28
标题: A3967步进电机驱动问题
本帖最后由 flywinder 于 2017-10-11 16:30 编辑
) ]* t0 b2 V* a$ g, M; R5 K  M* l9 g7 ]' h/ _
自己用A3967做了个步进电机驱动板2 c+ @9 z) I; }! C$ }( C

, B* V$ z9 {. N: L+ i" B  L结果电机什么反应都没有，纹丝不动
) o9 E/ [; n7 B  t  X
3 t# y) u8 g0 Y0 g) w( u用的现成模块能正常转动3 |- x0 ?3 x. x: L/ I; `) Z
' Q4 r: G1 i+ O. c: P& ~. H- D+ Y) r
检测发现控制脚(OUT1A,OUT1B,OUT2A,OUT2B)的波形不一样
1 [$ @1 X6 O# O* e7 C
' A# E8 |3 J0 a  S( W/ K原理图（R22=NC,R23=20K）3 t) P' ^* U2 `" l6 a
5 a/ v* ^) f( P+ b# x6 _' O2 V" G) ?

, l; F3 r7 k9 ^: F" z+ h: h" G" N% R) F" R
正常的波形, |" `0 X' M5 C2 |

( ^0 w" A3 o$ S0 |7 z
6 d6 K+ I' |! g+ r* f( z) B+ T( L2 S8 x, r9 |: {
不正常波形: x! M" g( h% |1 @1 Z( ~
, y- W2 P# c2 Z- s1 Y0 c
) i. l( k6 f# u! B) f) n! I
( N* @+ L- Q; Y' b# M' [
作者: 超級狗    时间: 2017-10-11 23:00
Internal PWM Current Control. Each H-bridge is controlled by a fixed off time PWM current-control circuit that limits the load current to a desired value (ITRIP). Initially, a diagonal pair of source and sink outputs are enabled and current flows through the motor winding and Rs. When the voltage across the current-sense resistor equals the DAC output voltage, the current-sense comparator resets the PWM latch, which turns off the source driver (slow-decay mode) or the sink and source drivers (fast- or mixed-decay modes).
: a: O' ~7 @: |6 G# d* Z& v" ~) B( z5 r
Rs = 75 ohm 怎麼來的？
6 t6 ?6 E8 b' z* t
' m9 D) P/ |1 i  C# ]& J電流夠嗎？
' v1 F! V6 \4 h+ W' ]
6 _: K( u! R+ I% r/ J
; C+ B9 K( F; h  \6 k4 c, u4 t' i. ^2 E% s, J, W' I/ E2 ]
: _1 v, L. r2 _* `  F

A3967 Sensing Resistor.jpg (14.49 KB, 下载次数: 0)

A3967 Sensing Resistor.jpg

A3967 Itrip(max).jpg (25.24 KB, 下载次数: 0)

A3967 Itrip(max).jpg

A3967-Datasheet.pdf

435.07 KB, 下载次数: 8, 下载积分: 威望 -5

作者: 超級狗    时间: 2017-10-11 23:06
我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。4 T# P/ y, b: u
! F* p4 d$ e0 R1 n

EasyDriverV3Schematic.png (19.76 KB, 下载次数: 0)

EasyDriverV3Schematic.png
作者: flywinder    时间: 2017-10-12 08:41
超級狗 发表于 2017-10-11 23:06
  ^: S+ ^$ I. I: U% o我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。
" C0 U3 x9 u7 {# d
还可以这样. Y. Y. D) q2 l+ p
作者: duzz    时间: 2017-10-12 16:03
作者: duzz    时间: 2017-10-12 16:04
狗版主的眼比较大嘛，小数点都看得见！！！！！！！！！！！！！！！
作者: 超級狗    时间: 2017-10-12 19:33
本帖最后由 超級狗 于 2017-10-12 20:30 编辑 , q+ P6 s& n. t5 S, ~, p
flywinder 发表于 2017-10-12 08:41/ ]7 |7 t4 A" Y/ b
还可以这样

1 u  ?" [  m8 r3 R  e3 p4 L9 LEasyDriver_V42/V43/V44 原理圖( X/ A4 o, W+ |" \1 A

+ G6 o" k) X- E1 @0 s8 ^, r' S- j$ o" y
) X+ y/ x( g. Q, L& z
" @/ ?) M. V2 S

EasyDriver_v42_sch.pdf

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EasyDriver_v43_sch.pdf

23.99 KB, 下载次数: 6, 下载积分: 威望 -5

EasyDriver_v44_sch.pdf

24.02 KB, 下载次数: 6, 下载积分: 威望 -5

作者: lc526140515    时间: 2017-10-13 08:35
这电流蛮大了
作者: 波可_kjrGb    时间: 2017-10-13 16:16
学习
作者: soswelcome    时间: 2017-11-30 13:32
学习



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