你好，我购买了迅为4412精英版电路板，测试了如标题所述的三个模块，遇到几个问题，请抽时间帮我解答下，多谢
！1.矩阵键盘的按键驱动和测试应用有可以参考的demo吗？从网盘上没有找到......
2.CAN通讯测试，按照网盘里面的说明文档编译安卓不能通过，倒数第2步将“cantest”拷贝到“packages/apps”，这里的“cantest”是指 这个目录里叫这个名字的eclipse工程么？
3.RFID一直提示没有发现卡？这个模块测试是否有指导文档？要如何才能测试下？
4.RFID上的转接口是如何用的？我看上面有wifi和camera，是可以把底板上的wifi和camera接口转接出来么？但是我通过转接板把地板上的wifi接口转出来就wifi模块i不能连接成功，不通过转接板直接接wifi模块没有问题，camera没有测试，怕烧坏接口。