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标题: stm32串口怎样工作 [打印本页]

作者: liao821 时间: 2016-6-16 10:13
标题: stm32串口怎样工作
串口中断接收方式详细比较
串口调试，以前也调过，只是没这么深入的琢磨过，最近又在弄，感觉串口很基本，也很有学问，要是出现BUG可能导致系统奔溃。。。现在贴出来，欢迎拍砖指正！！！
本例程通过PC机的串口调试助手将数据发送至STM32，STM32通过SP3232芯片采用中断接收方式完成，然后接收数据后将所接收的数据又发送至PC机，具体下面详谈。。。
实例一：
void USART1_IRQHandler(u8 GetData) {
u8 BackData;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
   GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
USART1_SendByte(GetData);    //发送数据
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁，接收成功发送完成 delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );  }  }
这是最基本的，将数据接收完成后又发送出去，接收和发送在中断函数里执行，main函数里无其他要处理的。
优点：简单，适合很少量数据传输。
缺点：无缓存区，并且对数据的正确性没有判断，数据量稍大可能导致数据丢失。
实例二：
void USART2_IRQHandler() {
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 {
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx_Num++;  }
if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5))  //判断最后接收的数据是否为设定值，确定数据正确性
Uart2_Sta=1;
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出

{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE);  //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR }
}
if( Uart2_Sta )  {
for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)  USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
Uart2_Rx_Num = 0; //初始化 Uart2_Tx_Num = 0; Uart2_Sta = 0; }
这是加了数据头和数据尾的接收方式，数据头和尾的个数可增加，此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾，第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
优点：较简单，采用缓存区接收，对提高数据的正确行有一定的改善。缺点：要是第一次数据接收错误，回不到初始化状态，必须复位操作。
实例三：
vvoid USART2_IRQHandler() {
   if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生    {
      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.       Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);       Uart2_Rx++;
      Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大    }
   if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出       {
      USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR          USART_ReceiveData(USART2); //读DR       }  }
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )  {
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据    Uart2_Tx++;
Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 }
采用FIFO方式接收数据，由0x3F可知此处最大接收量为64个，可变，中断函数只负责收，另一函数在main函数里执行，FIFO方式发送。
优点：发送和接收都很自由，中断占用时间少，有利于MCU处理其它。缺点：对数据的正确性没有判断，一概全部接收。
实例四：
void USART2_IRQHandler() {
   if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生    {
      USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志       Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);       Uart2_Rx++;
      Uart2_Rx &= 0xFF;    }
   if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头       Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
   if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾    {
         Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度             Uart2_Sta=1; //标志位    }
   if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出    {
         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR             USART_ReceiveData(USART2); //读DR    } }
if( Uart2_Sta )  {
      for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
            USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据       Uart2_Rx = 0; //初始化       Uart2_Tx = 0;       Uart2_Sta = 0;  }
数据采用数据包的形式接收，接收后存放于缓存区，通过判断数据头和数据尾（可变）来判断数据的“包”及有效性，中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度，另一函数在main函数里执行，负责发送该段数据。
优点：适合打包传输，稳定性和可靠性很有保证，可随意发送，自动挑选有效数据。缺点：缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定，要是多次接收后无头无尾，到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时，可能导致本次数据丢失，不过这种情况几乎没有可能。

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