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标题:
使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用
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作者:
jerryli
时间:
2016-5-11 13:49
标题:
使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用
使用MATLAB和Simulink开发STM32嵌入式应用
4 @9 r$ ], E* Z# H: H- R
+ }# D$ A: m, k2 G
（一）Simulink和STM32Cube安装
" k0 e% l4 j& k& j2 f" _ `6 b# k. K
1、安装STM32-MATLAB Target，安装之后再simulink的library里面可以看到stm32的各种外设模块都已具备。
/ _6 G* B% ?" Z/ w
, Y4 f! j- h' z. m) K* m$ f
2、安装STM32Cube和STM32F4 Firmware，并按照Nucleo-STM32F446ZETx来配置IO引脚和外设。本工程使用了GPIO。
0 U' h' z, @& O; i& ^' j# q2 P" n
' F2 R# \) V1 Y6 a1 _
# j9 ]" K: J% o! z! I+ z( v0 S- m
" O: O3 @4 A% H
3、配置生成IAR工程。
) j7 i# b% x0 L8 Q, U
7 `% b9 u+ X* h0 e! c" j+ _ i
（二）simulink模型搭建与设置
# b$ W7 ^ q% p+ a
1、在simulink里面搭建模型如下，包含一个STM32_config，一个GPIO_Read并将Read值传递给GPIO_Write，同时在Simulink的Source里面选择一个Pulse Generator，同样将值传递给GPIO_Write。
1 W H+ l! u6 P1 l, v4 Q7 T
2、选定MCU Config，设定为刚才在STM32Cube里面生成的ioc文件。
9 B- A+ d+ i' @3 n6 ^0 l. h
# `( E, g. M! S% w
3 W5 H: J+ b' M- ^- Q8 V0 n! L: x
3、设置GPIO_Read为PC13，也就是蓝色的User Button的引脚。同时赋值给PB7，也就是蓝色的LED的引脚。
" I: Z V- K- R
$ e1 M2 v& D6 h p
" V, ^* |9 M+ Y h+ C. [3 f
5 A S% ^; k1 _+ Y9 x, H
4、设置Pulse Generator的幅度，周期和占空比，并将输出赋值给PB14，也就是红色LED的引脚。
# ^9 S4 Z! Z* E& r
' @. G3 O( r& l. h0 H# b1 z" o; L
5、在simulink的Model Configuration Parameters里面设置如下：
A" Z: b; [7 M# ]+ x" s n
, q% `" P E' H/ q
5 O9 B1 W6 U5 S" _" f3 y- [
6、之后点击Build Model，生成c文件等。
$ b: g2 g3 {# g v$ _+ B5 f2 u
( H) o" t3 F) m" k* R! p
6 @0 g- h0 k' g
（三）IAR设置、编译和调试
U2 k7 |$ [0 H1 O
1、在IAR中添加matlab组，并将matlab生成的C代码添加入工程中。可见simulink的模型已经正确转化成C代码。
# |, @, \! M6 N; ?1 J4 B& G
3、点击make、debug之后，即可调试运行。
$ Q0 I, S$ h% O& P# p( G
stm32-matlab.pdf
2016-5-11 13:49 上传
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作者:
wu68aq
时间:
2016-5-19 09:56
谢谢楼主！
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