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标题: google自动驾驶的激光雷达接口 [打印本页]
作者: fenglp19    时间: 2016-2-28 22:45
标题: google自动驾驶的激光雷达接口
最近想了解一下google自动驾驶使用的激光雷达HDL-64E，在Velodgne官网找到的接口信息（见附件），他的工作原理图是什么？里面的GPS是干嘛用的，连接computer的串行数据是1根线，一组差分信号（类似USB），还是有很多组差分信号？  有知道他的接口定义的高手吗？" Y' I% O7 {% n; C% D( l
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HDL-64E_S3_Wiring_Diagram.pdf

124.46 KB, 下载次数: 26, 下载积分: 威望 -5

作者: 蓝色沸点    时间: 2016-2-29 08:54
我怎么没有看到什么差分信号 ，GPS作汽车定位， 串口通信而已   
作者: fenglp19    时间: 2016-2-29 13:17
蓝色沸点 发表于 2016-2-29 08:545 z! x7 O+ V- V9 J
我怎么没有看到什么差分信号 ，GPS作汽车定位， 串口通信而已

8 U6 S0 z# t. ~/ u1， GPS的数据应该是给激光雷达输入使用， 激光雷达更改坐标数据直接生成周围3D信息。2，问题是生成的3D信息量非常大，如何传给汽车CPU？ 我有看到用的是网线？ 网线最大可以支持多大的数据量？
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作者: 超級狗    时间: 2016-3-2 18:36
不曉得有沒有幫助？
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63-HDL64ES3g USERS MANUAL_PROGRAM GUIDE, HDL-64E S3.pdf

1.04 MB, 下载次数: 6, 下载积分: 威望 -5

HDL-64E Manual.pdf

766.11 KB, 下载次数: 3, 下载积分: 威望 -5

作者: fenglp19    时间: 2016-3-2 21:30
超級狗 发表于 2016-3-2 18:365 s6 \& X8 G! U
不曉得有沒有幫助？
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谢谢，应该是通过网络传过来自己定义的数据包，用户根据数据包自己解码使用。
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