EDA365电子工程师网

标题: 2相5线步进电机驱动 [打印本页]
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-10-31 09:13
标题: 2相5线步进电机驱动
  大家谁用过2相5线步进电机的驱动芯片，请大家帮个忙推挤一下。附件是电机的规格型号$ @' T/ F5 F- a  I; N

25BY48L016B.pdf

297.3 KB, 下载次数: 49, 下载积分: 威望 -5

作者: bingshuihuo    时间: 2014-10-31 09:48
你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单

STK672-080-E步进电机驱动.pdf

338.55 KB, 下载次数: 55, 下载积分: 威望 -5

作者: sunpeng7801567    时间: 2014-10-31 10:07
bingshuihuo 发表于 2014-10-31 09:48
1 ?  }. @0 ^( X0 G你可以参照这个  做驱动没什么问题   程序也非常简单
' }( H( @! R5 B
  这个电流很大，还有没有小一点的，这个接2相5线的没问题吧？( u* W( }  A  r, ]4 ^
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-10-31 10:37
sunpeng7801567 发表于 2014-10-31 10:07) Y2 B- _1 y# B5 L3 C
这个电流很大，还有没有小一点的，这个接2相5线的没问题吧？

1 ]) H7 e8 o/ X% A9 Q& e  这个参数是什么意思？
) M  h2 @4 `* w' U/ q  m

QQ截图20141031103749.png (14.48 KB, 下载次数: 0)

QQ截图20141031103749.png
作者: ghl431    时间: 2014-11-3 17:25
用单片机四个I/O口做信号源，用ULN2803做电流放大，可以驱动微型的步进电机，减速步进电机。
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-3 17:27
这个应该不行吧
1 q9 c% o; @# r% d5 J1 d/ `% i# x/ G+ v. w8 Z4 v. L
你可以考虑A3977  试着驱动一下，应该没什么问题
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-3 20:14
bingshuihuo 发表于 2014-11-3 17:27
: F4 z/ o1 w2 G- J6 a  U, C这个应该不行吧 ( `9 m+ E! {1 q% I9 s7 ^  f# G+ |

$ f) L! }7 B% u* {1 M$ f你可以考虑A3977  试着驱动一下，应该没什么问题
- [. n+ j" y" F
恩，你们精确定位一般用步进电机还是伺服电机，我们是用在消费类产品上的，对精确定位要求比较高。
& x/ p4 ~3 s% ?8 s& M; z2 Y; F1 Y9 U& F
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-4 08:12
你的要求精度是多少，可以帮你选择合适的精度的
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-4 08:33
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 08:12" S/ r' O/ L) d
你的要求精度是多少，可以帮你选择合适的精度的
- o! `' _* ?4 J. Z* [
  0.1mm) V2 B. B! T( [& q6 e0 r
9 v- Y' x* m" e1 N4 j
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-4 09:39
如果细分 就可以啊
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-4 10:00
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 09:39
' t3 D  a: |0 u# m( A/ e# L如果细分 就可以啊
' T" S- t( H! x
  我们想闭环控制，防止丢步，我们打算加个光栅片，不知道这个方法可行不可行？
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-4 10:11
理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较，看有没有失步？
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-4 19:45
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 10:11
$ }, Q2 g8 n: W6 R理论上应该 没什么问题  光栅片你加在哪里啊   你的意思是不是你输出脉冲 和光栅片计数脉冲想比较，看有没 ...

) e) b$ R6 g" ?& Q5 m是的呀 加在电机的轴上呀 ？ 你们哪里可以做吗？
8 T3 F  `. X7 D( a& C
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-4 20:18
以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-4 20:42
bingshuihuo 发表于 2014-11-4 20:18& j6 F# V( d* c3 u# P& {
以前数码相机也是这样做的  就是靠计数来完成的   我们不做这个

7 D% `" {5 {; s8 Y3 v' E哦，步进电机+光栅片？  有没有编码器选择型号，前辈？6 x" @  B; K2 _- t7 w, R
作者: zgq800712    时间: 2014-11-4 21:58
sunpeng7801567 发表于 2014-11-4 20:422 m) ?3 I' H5 F2 K1 s
哦，步进电机+光栅片？  有没有编码器选择型号，前辈？

. n1 e* z# ^) `0 y' J7 [安华高科的HEDS9700等 正交编码器
0 z" v  ^( ?4 Z3 z+ g" {% F5 j* T1 n7 O
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-5 08:35
有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了  
作者: sunpeng7801567    时间: 2014-11-5 09:59
bingshuihuo 发表于 2014-11-5 08:35/ h# \/ ?6 D, [, q) Z
有编码器就复杂了  你可以一边给脉冲 一边计数 比较一下就知道了

1 E3 Q! m- f' r% t0 t  你的意思是加光栅 ，不用加编码器，光栅计数与送给的脉冲比较，看有没有丢步就可以了，是吧？ 我是打算这样做的
9 ]* G7 ]* V4 H2 t# `# R7 p1 u
作者: bingshuihuo    时间: 2014-11-5 10:01
是的



欢迎光临 EDA365电子工程师网 (https://bbs.elecnest.cn/) Powered by Discuz! X3.2