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标题: 直流无刷电机毛刺问题 [打印本页]

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作者: xin_515    时间: 2014-9-23 16:47
标题: 直流无刷电机毛刺问题
直流无刷电机驱动电路在接上电机运转起来后，发现地和电源上有好多毛刺，幅度还很大，大概有个4伏多，是什么原因造成的呢？哪位大神能指点一下呢？谢谢。

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作者: zgq800712    时间: 2014-9-23 19:15


4 s. {7 [5 X% O) H$ Y地线不好呗，这个一般是光耦隔离的，我是做缝纫机伺服硬件的，不隔离的也做，一般是地线问题，或者不是近地点，也可能是其他。具体问题具体分析吧。PCB照片发上来看看

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作者: xin_515    时间: 2014-9-24 16:06
这就是原理图驱动部分

电机驱动.JPG (58.99 KB, 下载次数: 4)

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2014-9-24 16:06 上传

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作者: xin_515    时间: 2014-9-24 16:07
原理图有没有问题呢？

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作者: zgq800712    时间: 2014-9-24 22:45
看不清楚，但是原理图明显多不对，那3个自举电容0.1uF 明显不对，我用的是10uF，别人也有22,47uF的，这个东西空闲时候下管PWM开着给这个电容充电。
管子GS并联的电阻是10K，我用的是IGBT，你的母线电压是多少的。MOS的有的并联10n电容之类的没有做过MOS管的，IGBT的电路固定的用到现在。
+ y5 W2 a& V8 B# a& t1 `' c下桥臂的康铜丝取样你可以经过IR2136推荐的电路RC滤波分压下进入到2136的VCOM设置据算下保护电流时多少，可能干扰影响，你设置的20A，可能实际16，17A就触发了。
! z5 G* |! R4 cRCIN这里就是清除的时间 这个不精确没有关系，我的RC常数是3ms忘记了。
% j7 D1 K0 g9 m$ R1 i# M你的电路是有问题的。
2 T8 [: Z  ?0 P) c: L# y" l
( D* \4 D8 V$ [6 m6 d+ m你的康铜丝多大？100m欧？ 肯定大了，我是2m欧，5m欧的，你这个工作电流大了在上面的压降就大了，影响肯定大。

原理图不清晰

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作者: zgq800712    时间: 2014-9-25 08:08
说错了用的是20m欧的康铜丝

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作者: xin_515    时间: 2014-9-25 09:17

zgq800712 发表于 2014-9-24 22:45
8 A6 V" B9 t1 g. K看不清楚，但是原理图明显多不对，那3个自举电容0.1uF 明显不对，我用的是10uF，别人也有22,47uF的，这个东 ...

1 T  h- Z/ l$ ]我主要是关心为什么电源和地上有很多的毛刺，幅度还很大。

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作者: zgq800712    时间: 2014-9-25 13:26
看来帮不了了。

: S" Z% k: ]) v4 H( n电机的就是会有毛刺，我的也有，你连近地点示波器看看。

. g2 ~! Z& o0 n8 W+ m我的直流母线上也是有毛刺的，电机不转的时候，示波器显示的线是很粗的，量程是100V档，母线电压时直接220V输入电容滤波。
% ^& h, Z0 p: `0 @# u2 M* b
6 l2 ^, V. l/ z  P' }- p$ e' ~电机转起来后转转停停，母线电压拉高拉低的更多。

* }1 O1 \( I3 M% }1 c3 J不知道你的东西，说再多也没有用，你自己分析吧，我也不回复了。

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作者: cao346520    时间: 2014-9-30 16:04
感觉是MOS管G极的电阻有点问题，MOS管结电容比较大，和R串联后应该是起振了。你可以试一下在这个电阻上并联一个RC。R几十欧姆就可以了。加速放电。

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作者: dsldsldsldsl    时间: 2014-10-13 10:47
有可能你换相有问题。

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作者: Log07071222    时间: 2015-3-17 15:35
问下楼主是拿什么驱动的？？也是三相六位PWM控制的吗？

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